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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 223

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
C-0-2901: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Einheit
--
1
Mindestwert
Maximalwert
512
Vorgabewert
70
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
C-0-2902 PLS1, erstes Maskenregister
Jedem der beiden PLS 1 Ausgangsregister ist ein Maskenregister
zugewiesen. Dieser Parameter definiert das erste Maskenregister. Die
darauf
folgenden
Maskenregister
Ausgaberegister zugeordnet.
maskieren jeweils die Ausgänge 1-16. Die Bits des darauf folgenden
Registers beziehen sich auf die Ausgänge 17-32.
C-0-2902: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
--
Einheit
1
Mindestwert
Maximalwert
512
74
Vorgabewert
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
C-0-2903 PLS1 Kommando Änderungsdaten
übernehmen
Eine Änderung eines PLS Parameters in der SERCOS Phase P4 wird
durch
das
Kommando
Nockenschaltwerk-Baugruppe geschrieben. Die Einstellungen werden
wirksam, wenn über den Parameter C-0-2905 das Kommando
"Änderungsdaten
aktivieren"
Kommandos „Änderungsdaten übernehmen" wird im Parameter C-0-2904
angezeigt.
Das Kommando wird durch eine binäre 3 in diesem
Parameter gestartet (XXXX XXXX XXXX XX11).
Hinweis: Das Kommando wird nicht benötigt, wenn sich die Steuerung
während einer PLS1 Parameteränderung im Parametermodus
(P2) befindet. Die Nockenschaltwerkdaten werden bei jedem
Übergang von Phase 2 zu Phase 3 neu berechnet und
aktiviert.
werden
jeweils
Die Bits des angezeigten Registers
„Änderungsdaten
übernehmen"
ausgeführt
wird.
6-85
Parameter
dem
nächsten
in
die
Der
Status
des

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