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Parameter
Handbediengerät-Task erkennt am Übergang von C-0-0800 auf einen
neuen Wert, dass eine Menüanforderung ausgegeben wurde.
Übergang bewirkt den Wechsel des Menüs.
Hinweis: Ein Menü, das Bewegungen auslösen kann, z.B. das
Tippbetriebsmenü, lässt die Bewegung erst zu, nachdem
bestätigt worden ist, dass der gewählte Task angehalten
wurde. Ist dies nicht der Fall, wird der Fehler „Task muss
gestoppt werden" ausgegeben, (z.B. Tippen ist nur im
Einrichtmodus oder im Automatikbetrieb zulässig, nicht aber
während der Ausführung eines Task).
Die Bewegungsmenüs prüfen nach, ob der in Ausführung
befindliche Task Bewegungen in die Warteschlange des
Bahnplaners gestellt hat. Wird beispielsweise während einer
aktiven Bewegung ein Zyklusstopp ausgeführt, führt jeder
Tippversuch zu folgendem Fehler: „Benutzertask-Bewegung
steht an". Tippen ist erst möglich, nachdem alle Bewegungen
durch Umschalten in den Einrichtmodus oder mit der Option
„Bahnbewegung abbrechen" des VisualMotion-Icons STOP
aus dem Bahnplaner gelöscht worden sind.
WICHTIG:
Die Parameter C-0-0812, C-0-0813 und C-0-0814 sind
nur funktionsfähig, wenn Parameter C-0-0811 aktiv (≠0)
ist.
WICHTIG:
Systemfehler werden stets gleich behandelt; dabei spielt
es keine Rolle, ob der Benutzer Zugriff auf bestimmte
Menüs hat.
automatisch auf den Diagnosebildschirm übertragen.
C-0-0812 Vom Benutzer-Task kontrollierte Task-ID für
TPT
Über diesen Parameter kann der Programmierer bestimmen bzw.
erzwingen, welches Task-Bewegungssystem auf dem BTC06 angezeigt
wird, und zwar für alle Achsen und Anweisungen, die im aktiven Task
definiert sind.
Der Benutzer kann auch das anzuzeigende Task-
Bewegungssystem aus dem Task-Menü auswählen.
Parameter C-0-0812 wählt der Programmierer den Task für den
Benutzer.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Bei Systemfehlern wird die Kontrolle
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der
Anhand von
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