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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ELS/MODE (Einstellen der ELS-Achsbetriebsart)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Je nach der eingestellten Betriebsart sind unter Umständen zu jedem
ELS/GROUP-Befehl auch ein oder mehrere PARAMETER/INIT-Befehle
(Initialisieren eines Parameters) erforderlich.
Parameter sind geeignet:
• P-0-0108: (Leitachspolarität)
– Wert 0 bedeutet: Bezugsrichtung wie Leitachse
– Wert 1 bedeutet: Bezugsrichtung gegensinnig zu Leitachse
• S-0-0236 (Leitantrieb 1 Umdrehungen)
• S-0-0237 (Folgeantrieb 1 Umdrehungen)
ELS/GROUPS motion_type
Geschwindigkeitssynchronisation
Winkelsynchronisation
Steuerungskurvenscheibe
Antriebs-kurvenscheibe
Hinweis: Bei der Angabe von SERCOS-Parametern der Klasse P muss
zum gewünschten Parameter ein Versatz von 32768 (2
hinzuaddiert werden.
Beispiel:
ELS/GROUPS
1, 1, 2
.
PARAMETER/INIT
D, 1, 32876, 0
PARAMETER/INIT
D, 1, 236, 1
PARAMETER/INIT
D, 1, 237, 1
.
Mit dem Befehl ELS/MODE wird die Betriebsart einer Achse festgelegt.
Der Befehl schaltet den Antrieb zwischen der Primärbetriebsart und einer
Sekundärbetriebsart um. Standardmäßig wird als Sekundärbetriebsart
Einzelachsbetrieb verwendet. Beim Umschalten in den Synchronbetrieb
wird das dynamische Aufsychronisieren der Antriebe verwendet. Wird für
slave_axis der Wert -1 angegeben, gilt die Betriebsartenumschaltung für
alle Achsen des Tasks.
Zur Freigabe des Synchronbetriebs muss für „mode" der Wert 2
angegeben werden.
Der Antrieb wird mit der Leitachse winkel- bzw.
drehzahlsynchronisiert. Beim Umschalten in den Winkelsynchronbetrieb
wird der Winkelversatz-Parameter automatisch auf (Folgeachsposition -
Leitachsposition) eingestellt.
Der Synchronbetrieb kann jederzeit im Programmablauf deaktiviert
werden, indem man „mode" auf den Wert 1 setzt. Die Folgeachse wird
daraufhin auf Einzelachsbetrieb umgeschaltet und angehalten. Für den
Betrieb
der
Folgeachse
Einzelachsinstruktionen benutzt werden.
Zum Umschalten einer als Einzelachse konfigurierten Achse in die
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung ist „mode" auf den Wert 3 zu
setzen.
Syntax:
ELS/MODE
slave_axis, mode
Programmieren in Textsprache
Folgende SERCOS-
Über PARAMETER/INIT anzugebender
Parameter
P-0-0108, S-0-0236, S-0-0237
P-0-0108, S-0-0236, S-0-0237
PARAMETER/INIT nicht erforderlich
P-0-0108
;Zuweisung Axhse 1 zu
Gruppe 1 in Winkelsynch
;P-0-0108 auf 0
;S-0-0236 auf 1
;S-0-0237 auf 1
als
Einzelachse
11-29
15
)
können
die
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