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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 219

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
C-0-2636: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
hexadezimal
Einheit
--
0x0000
Mindestwert
Maximalwert
0x0003
Vorgabewert
0x0000
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
32-Bit-Objekt Worte tauschen: Die hier gewählte Option bestimmt die
Reihenfolge, in der die beiden Datenworte jedes beliebigen zyklischen
oder nichtzyklischen verknüpften 32-Bit-Objekts (Doppelwortobjekt)
übertragen werden. Ist diese Option aktiviert, so werden die Worte eines
Doppelworts wie folgt vertauscht:
Originaldaten: [Wort 1] [Wort 2]
Getauschte Daten: [Wort 2] [Wort 1]
Explicit Message Byte tauschen: Die hier gewählte Einstellung
bestimmt die Übertragungsreihenfolge der Bytes von nichtzyklischen
Daten, die länger als 4 Byte sind. Ist diese Option aktiviert, so werden die
bytes wie folgt vertauscht:
Originaldaten: [Byte 1] [Byte 2] [Byte 3] [Byte 4] [Byte 5] [Byte 6]
Getauschte Daten: [Byte 2] [Byte 1] [Byte 4] [Byte 3] [Byte 6] [Byte 5]
Die gewählte Einstellung wird in Bit 1 von Kartenparameter C-0-2636
gespeichert.
C-0-2637 Firmware-Version des Feldbus-Slave
Dieser Parameter gibt die aktuelle Firmwareversion mit Veröffentlichungs-
datum der installierten und konfigurierten Feldbusschnittstelle an. Wird
keine Feldbusschnittstelle erkannt, enthält dieser Parameter keinen Wert.
Format:
Firmwareversion
V01.034
C-0-2637: Attribute
variable Länge, 1 Byte Daten
Datenlänge
erweiterter Zeichensatz
Datentyp
Anzeigeformat
Text
--
Einheit
--
Mindestwert
Maximalwert
--
Firmwareversion der installierten Feldbusschnittstelle
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
Datum der Freigabe
08.10.99
6-81
Parameter

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