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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Conveyor Tracker
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Über die Menüfolge Online-Daten
zum Fenster Conveyor Tracking Runtime Tool (siehe unten).
unterstützt den Anwender bei der Einrichtung, dem Betrieb und der
Verwaltung eines Förderroboter-Kontrollsystems.
Abb. 7-87: Laufzeitdienstprogramm für die Förderroboter-Verfolgung
Hinweis: Das Conveyor-Tracking-Tool erfordert die folgende spezielle
Steuerungsfirmware. Ist diese nicht vorhanden, erscheint eine
Fehlermeldung.
FWC-PSM01*-GP*-98VRS-MS-FLASH
Dieses Fenster beinhaltet Felder für alle Integer- und Float-Block-
variablen. Felder, deren Werte geändert werden können, erscheinen mit
weißem
Hintergrund.
hinterlegten Feldern angezeigt. Für den Lese- und Schreibzugriff
verfügbare Felder, die in Phase 4 schreibgeschützt sind, erscheinen in
Phase 4 grau (abgeblendet). Um den Wert in einem weißen Feld zu
ändern, bringen Sie den Cursor in das Feld, geben einen neuen Wert ein
und drücken die Eingabetaste. Felder, für deren Werte nur bestimmte
Werte in Frage kommen, sind mit Abroll-Auswahllisten versehen.
Das Dienstprogramm zeigt eine grafische Darstellung des Förderers und
der darauf befindlichen Objekte an. Für die verschiedenen Zustände des
Produkts (z.B. ungültig, bereit, erfasst, Arbeitsbereich begrenzt, Ausfall
zeitbegrenzter
Greifer
Aufnahmepunkt)
werden
Darstellung wird dynamisch entsprechend dem Ein- und Austritt des
Produkts in den Arbeitsbereich (Workspace) aktualisiert.
Das Dienstprogramm zeigt eine tabellarische Darstellung des Förderers
mit Weltkoordinaten des darauf befindlichen Produkts. In der Tabelle sind
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Conveyor Tracker gelangen Sie
Schreibgeschützte
Werte
am
Schwebepunkt,
unterschiedliche
Symbole
7-75
Es
werden
in
grau
Ausfall
Greifer
am
benutzt.
Die
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