Inhaltsverzeichnis
Werbung
8-76
Programmieren in der Bildsymbolsprache
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Durch anschließendes Herunterladen der Steuerungsvariablen können
die Parameter während des Systembetriebs dynamisch angepasst
werden. Platziert man das Icon Param im Arbeitsfenster eines Tasks oder
Unterprogramms, erscheint automatisch das Fenster „Icon Param:
Parameter übertragen".
Beispiel 1: Einlesen des Modulo-Wertes von Antrieb 1 (S-x-0103) in die
Variable „drive_1_modulo"
Mit den Optionsschaltflächen unter „Übertragungsrichtung" wird die
Richtung der Datenübertragung festgelegt: von einer anzugebenden
Steuerungskonstanten oder -variablen zum Parameter oder vom
Parameter zu einer Steuerungsvariablen. Mit den Optionsschaltflächen
unter „Parametertyp" wird festgelegt, ob es sich um einen System-, Achs-,
Task- oder Antriebsparameter handelt.
Geben Sie den zu übertragenden Parameter in das Eingabefeld
„Parameter" als Integer oder als äquivalentes Label ein.
Wird die Parameteroption System markiert, muss die Quell- bzw.
Zielvariable als Integer- oder Floatkonstante oder -variable (Ix bzw. Fx),
globale Variable (GIx bzw. GFx) oder als äquivalentes Label in das
entsprechende Eingabefeld eingegeben werden.
Wird
ein
Achs-
oder
Antriebsparameter
gewählt,
wird
das
entsprechende zusätzliche Eingabefeld aktiviert, in das eine gültige
Integer-Konstante oder -variable (Ix), globale Variable (GIx) oder ein
äquivalentes Label einzugeben ist, das die Achs- bzw. Antriebskennung
darstellt.
Wird ein Task-Parameter gewählt, erscheint eine Pulldown-Auswahlliste
(mit Abrollschaltflächen), aus der einer der vier Steuerungs-Tasks
ausgewählt werden muss (A, B, C oder D).
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
