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Konfigurationsdatenformat; Schalterwerte-Format - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Konfigurationsdatenformat

Schalterwerte-Format

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A = Achse
R = zugewiesenes Register
O = Versatz gegenüber Leitachse
T = Leitachstyp
>1 WH h.n.m\r\n
|| | | |_Element
|| | |_Nummer: Schalternummer
|| |_Satz: Programm-Handle
||_Unterklasse: Schalterwerte
|_Klasse: PLS
Um die Anzahl der Elemente pro Schalter anzufordern, gibt man in der
Anforderung als Element = 0 an.
Beispiel:
Der Host fordert die Position „Ein" für PLS 1, Element 8 von Programm 4
an:
>0 WE 4.1.6 \r\n
VisualMotion antwortet:
>0 WE 4.1.6 98.0
Der Host fordert die Position „Aus" für PLS 1, Element 6 von Programm 4
an:
>0 WF 4.1.6 \r\n
VisualMotion antwortet:
>0 WF 4.1.6 167.9
Der Host fordert die Vorhaltezeit für PLS 1, Element 6 von Programm 4
an:
>0 WG 4.1.6 \r\n
VisualMotion antwortet:
>0 WG 4.1.6 65 \r\n\
Der Host fordert die Ein/Aus-Positionen und die Vorhaltezeit von Element
1 des PLS 1 im aktiven Programm an:
>0 WH 0.1.1 \r\n
Direkte ASCII-Kommunikation
Achsnumm
Integer
er (1 -32 )
0 = nicht
Integer
aktiv
1...1024
Weg/Grad
Float
1=ELS,
Integer
2=VM,
3=AP,
4=AS
12-45
8-Bit
8-Bit
32-Bit
8-Bit

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