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Antriebsparameter; Steuerungsparameter - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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4-4
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
• individuelle Vorhaltezeit für jeden Nocken
• einer der folgenden PLS-Eingangstypen:
• Motorgeber (S-0-0051) oder
• externer Geber (S-0-0053)
Antriebsgestützte
E/A
Nockenschaltwerk-Ausgabe
Konfigurieren von Antriebs-E/A-Karten für die PLS-Ausgabe Für
translatorische Achsen kann der Benutzer die Grenzen so einstellen,
dass sie dem tatsächlichen Bewegungsbereich entsprechen, Seite 4-16.
PLS-Kenndaten des Antriebs ECODRIVE03
Hinweis: Der
Antrieb
Firmwareversionen:
• FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS
• FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS
• FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS
Jeder ECODRIVE03-Digitalantrieb kann ein Antriebs-Nockenschaltwerk-
Objekt
haben.
Ein
ECODRIVE03-Nockenschaltwerk
Kenndaten:
• 16 Nocken sind einem 16-Bit-VisualMotion-Register zugeordnet (ein
Bit pro Ausgang)
• 16 Ausgänge
• individuelle Vorhaltezeit für jeden Nocken
• einer der folgenden PLS-Eingangstypen:
• Motorgeber (S-0-0051) oder
• externer Geber (S-0-0053)
Zum Antriebs-Nockenschaltwerk gehörige Parameter: Die nachstehenden
Parameter gelten sowohl für die antriebsgestützten Nockenschaltwerke
der Antriebe DIAX04 und ECODRIVE03. In der folgenden Tabelle finden
Sie alle Parameter mit einer kurzen Beschreibung. Nähere Details finden
Sie in der Funktionsbeschreibung des jeweiligen Digitalantriebs.

Antriebsparameter

Parameter
Beschreibung
P-0-0131
Positionsschalter zur Signalwahl
P-0-0132
Positionsschalter für die
Einschaltschwelle
P-0-0133
Positionsschalter für die
Ausschaltschwelle
P-0-0134
Positionsschalter-Vorhaltezeit
P-0-0135
Statuspositionsschalter

Steuerungsparameter

A-0-0009
Antriebs-PLS: Register
Tabelle 4-3: Parameter für Antriebs-Nockenschaltwerke
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
(d.h.
DEA4.2M-Karte)
konfiguriert
werden.
ECODRIVE03
unterstützt
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
können
für
die
Näheres
siehe
folgende
hat
folgende
Aktualisierung
Phase 4
Phase 4
Phase 4
Phase 4
Phase 4
Phase 4

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