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Cam/Adjust - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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11-16
Programmieren in Textsprache

CAM/ADJUST

Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
mode
Integer-
-konstante
type
Integer-
-konstante
degrees/
Fx, GFx, GIx, Integer oder Label
Prozent
Der
Befehl
CAM/ADJUST
Phasenkorrektur (Winkelkorrektur) und löst den Korrekturvorgang aus.
Für Kurvenscheibenachsen gibt es zwei mögliche Winkelversatzwerte:
Den
Leitachs-
und
Leitachskorrektur gewählt, wird die Position in der Kurvenscheibentabelle
relativ zur Leitachsposition verschoben. Bei der Folgeachskorrektur wird
die Position der Folgeachse verändert. Da der Folgeachs-Winkelversatz
von der Form der Kurvenscheibe unabhängig ist, wird er nicht mit einem
der Kurvenscheiben-Faktoren multipliziert.
Die Steuerung kann immer nur einen Winkelversatz auf einmal
verarbeiten.
Der Befehl bleibt wirkungslos, bis die vorausgehende
Phasenkorrektur abgeschlossen ist, sofern es sich um einen anderen
Korrekturtyp handelt.
Winkelversatz abgearbeitet wird, und wird 1, wenn die Phasenkorrektur
abgeschlossen ist.
Syntax:
CAM/ADJUST
axis, mode, type, degrees
wobei:
Bereich
beliebige gültige Achsnummer
1 - Phasenkorrektur Leitachse
2 - Phasenkorrektur
Folgeachse
1 - absolut
2 - schrittweise
3 - kontinuierlich +
4 - kontinuierlich -
Beispiel:
.
.
CAM/ADJUST
1,2,1,35
.
.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
bestimmt
den
Folgeachs-Winkelversatz.
Bit 4 im Achs-Statusregister wird 0, wenn ein
Beschreibung
zu korrigierende Achse
wählt Leit- oder
Folgeachse
(in Gleichung „Mph" oder
„Sph"
Phasenkorrektur-Zielwert
;absolute Folgeachs-Phasenkorrektur
von Achse 1 35 Grad wählen und
starten
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
die
durchzuführende
Wird
die

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