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Programmieren in der Bildsymbolsprache
ELSMode
Mit dem Icon ELSMode wird zwischen den Betriebsarten ELS,
Einzelachse und Geschwindigkeitsregelung umgeschaltet.
Umschalten in die Betriebsart „Einzelachse" kann die Achse unabhängig
von allen bestehenden ELS-Leitachs-Folgeachs-Beziehungen positioniert
(d.h. in die gewünschte Position getippt) und anschließend wieder in die
Master-Slave-Anordnung eingebunden werden.
Hinweis: Wird zum Umschalten einer Achse aus der Betriebsart
Einzelachse in die Betriebsart Folgebetrieb das Icon ELSMode
(Betriebsartwechsel)
ELSMode eingefügt werden, wenn im Anwendungsprogramm
ein Einzelachs-Icon auftritt, z.B. das Icon Home.
Mit dem Icon ELSMode kann ferner eine für den Einzelachsbetrieb
konfigurierte Achse in die Betriebsart „Geschwindigkeitsregelung"
umgeschaltet werden. Um die Sollgeschwindigkeit in das zyklische AT
aufzunehmen, muss Achsparameter A-0-0180 auf 36 eingestellt werden.
Zur Freigabe der Beschleunigung muss Bit 7 von Achsparameter A-0-
0004 auf 1 gesetzt werden. Hierbei ist die Betriebsart „Synchron zur
Leitachse" bedeutungslos.
Die Achse wird mit einer Integerkonstanten, Integer-Variablen, globalen
Integer-Variablen oder einem äquivalenten Label angegeben.
müssen
als
ELS-Achsen
Dateneingabefeldern aus kann das Fenster „Benutzerdefinierte Labels"
aufgerufen werden. Gibt man in das Feld „Achse" den Wert -1 ein, wird
der Betriebsarten-Umschaltbefehl an alle Achsen gesendet, die in dem
Task, in dem der Befehl ausgegeben wird, verwendet werden.
Wird eine für eine der Betriebsarten „ELS-Winkelsynchronisierung" oder
„Antriebskurvenscheibe" konfigurierte Achse auf „Synchron zur Leitachse"
umgeschaltet, wird automatisch ein relativer Winkelversatz zwischen
Folge- und Leitachse initialisiert.
Synchronisation mit der Leitachse über.
Beim Umschalten einer Achse auf Synchronisation mit der Leitachse bei
in Bewegung befindlicher Leitachse ist Vorsicht geboten. Die Diax04-
Antriebe verfügen über die dynamische Aufsynchronisierfunktion, die bei
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
benutzt,
muss
ein
konfiguriert
sein.
Der Antrieb geht nicht auf absolute
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Nach dem
weiteres
Icon
Achsen
Von
beiden
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