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Register 019: Feldbus-Status - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Register 019: Feldbus-Status

Register
Register-Label
019
Feldbus-Status
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Register 019 beinhaltet den Feldbusstatus. VisualMotion-Anwendungen
können auf die Registerinformationen Bezug nehmen und auf den
Zustand jedes einzelnen Bits reagieren.
richtet sich nach dem jeweiligen Anwendungsprogramm.
enthält die Bitzuordnungen für das Diagnoseobjekt 5ff2.
Bit
1
2
3
4
5
6
7 -12
13
14
15
16
Tabelle 5-7: Register 019: Feldbus-Status
Bits 1 und 2: Feldbusinitialisierung OK – LSB (Bit 1) und
MSB (Bit 2)
Statusbits für die interne Kommunikation zwischen dem Feldbus-Slave
und der PPC-R über den Dual-Port-RAM (DPR):
Bit 1: FB Init. OK, LSB (niedrigerwertiges Bit)
Bit 2: FB Init. OK, MSB (höherwertiges Bit)
Die möglichen Kombinationen der Bits 1 und 2 sind Tabelle 5-8 zu
entnehmen:
Bit 2
Bit 1
(Steue-
(Feldbus)
rung)
0
0
0
1
1
0
1
1
Tabelle 5-8: Die Biteinstellungskombinationen der Bits 1 und 2 (Statusbits für den
DPR-Datenaustausch)
Bit 4: Feldbus-Slave bereit, LSB
Statusbit, das den Bereitschaftszustand des Feldbus-Slave angibt (FB
Slave ready). Die Fehlerreaktion des Feldbusses richtet sich nach dem
Zustand dieses Bits, das ständig überwacht wird. Sobald dieses Bit –
sofern die Feldbuskarte von der PPC-R erkannt worden ist – in den
Die Verwendung dieser Bits
Funktion
FB Init. OK, LSB
FB Init. OK, MSB
nicht benutzt
FB Slave bereit
Nichtzyklischer Kanal bereit
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
Zyklischer Datenaustausch läuft
nicht benutzt
Parameter
Der DPR-Speicher ist zurückgesetzt worden, oder
weder die PPC-R noch die Feldbuskarte hat das
DPR initialisiert.
Das DPR wurde von der Feldbuskarte initialisiert,
jedoch noch nicht von der PPC-R.
Die Initialisierung des DPR ist abgeschlossen. Das
DPR wurde von der Feldbuskarte und der PPC-R
initialisiert. Das Kommunikationssystem zwischen
Feldbus und PPC-R ist kommunikationsbereit.
Das Kommunikationssystem zwischen Feldbus und
PPC-R ist kommunikationsbereit.
5-13
Register
Tabelle 5-7

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