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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Diese beiden Parameter definieren die Zykluszeit Tc der Kurvenscheibe.
ABS ist hierbei der absolute Wert der Differenz, Vm ist die
Geschwindigkeit der Leitachse in Grad/s.
Länge (D): Definiert die Wegstrecke (gleiche Einheit wie beim
Trommeldurchmesser verwenden), um die sich die Folgeachse während
eines Indexzyklus bewegt. Das entwickelte Geschwindigkeitsprofil hängt
von der Start- und Stopposition, dem Profiltyp, der Indexlänge und der
Leitachsgeschwindigkeit ab.
Trommeldurchmesser (Dia): Ermöglicht eine automatische Skalierung
des Index-Weges in Grad. Folgende Gleichung wird angewendet:
Die internen Kurvenscheiben-Einheiten (Grad) werden anhand dieses
Parameters automatisch berechnet.
Hinweis: Wird als Trommeldurchmesser 0 eingegeben, lautet der
vorgegebene Standardwert 360°/Umdrehung. Der Vorteil
hierbei liegt darin, dass Rundungsfehler durch die interne 64-
Bit-Mathematik auf ein Minimum reduziert werden.
Verwendete Variablen: Definiert den Anfangspunkt für einen Block von
Variablen,
denen
Werte
zugewiesen werden sollen. Die Werte für diese Variablen werden anhand
der in dieses Fenster eingegebenen Daten bestimmt.
10 Float-Variablen (F(n) , F(n+1), F(n+2)... (Fn+9)
CAMI_01_ PRO_LENGTH
CAMI_01_ PRO_START
CAMI_01_ PRO_STOP
CAMI_01_ DIAMETER
CAMI_01_ EVENT_TIME
CAMI_01_ ACCEL
Beschleunigung
CAMI_01_ DECEL
CAMI_01_ DWELL
CAMI_01_ PRE_DWELL
CAMI_01_ RESERVE_F1
4 Integer-Variablen (I(n) , I(n+1)... I(n+3)
CAMI_01_ FLAG1
CAMI_01_ PRO_TYPE
CAMI_01_RESERVE_I2
CAMI_01_ RESERVE_I1
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Tc = ABS(Pe-Ps)/Vm
Winkel = (D/Dia)(360/π)
der
Kurvenscheiben-Indexer-Funktion
;Indexer Kurvenscheibe 1, Profil-Länge
;Indexer Kurvenscheibe 1, Startposition des Profils
;Indexer Kurvenscheibe 1, Stopposition des Profils
;Indexer Kurvenscheibe 1, Trommeldurchmesser
;Indexer Kurvenscheibe 1, Zeit vor Bewegungsende
;Indexer Kurvenscheibe 1, Zyklus-Prozente für
;Indexer Kurvenscheibe 1, Zyklus-Prozente für Verzögerung
;Indexer Kurvenscheibe 1, Wartezeit
;Indexer Kurvenscheibe 1, Zyklus-Prozente vor Wartezeit
;Indexer Kurvenscheibe 1, Reserve-Float 1
;Indexer Kurvenscheibe 1, Flag-Wort 1
;Indexer Kurvenscheibe 1, Profiltyp
;Indexer Kurvenscheibe 1, Reserve-Integer 2
;Indexer Kurvenscheibe 1, Reserve-Integer 1
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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