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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 618

Multiachs-bewegungssteuerung
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11-76
Programmieren in Textsprache
virtuelle Leitachse Nr.
1
2
Dem Programmierer wird dringend empfohlen, die vorgegebenen
Standardregisterzuweisungen
Dokumentation
Gesamtverlauf eines Projekts erheblich vereinfacht werden.
Standardwerte sind folgender Tabelle zu entnehmen:
Steuerregister
Statusregister
150
151
Beispiel:
V_MASTER
1,150,180,F100,I100
VAR_INIT
F100,0,1,0,0,20,100,100,500,3200,1000,1000,1,0,0,1
VAR_INIT
I100,0
.
V_MASTER
2,151,181,F120,I105
VAR_INIT
F120,0,1,0,0,20,100,100,500,3200,1000,1000,1,0,0,1
VAR_INIT
I105,0
.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
zu
verwenden,
und
Änderung
von
Startblock Floats
241
F100
242
F120
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
da
hierdurch
Anwendungsprogrammen
Startblock Integer
I100
I105
die
im
Die

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