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Pls-Registerzuweisung Für Ein Steuerungs-Nockenschaltwerk - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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4-10
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
PLS-Registerzuweisung für ein Steuerungs-Nockenschaltwerk
1. Wählen Sie eine Nockenschaltwerksart:
• ELS-Master
• ELS-Gruppe
• Antrieb
2. Wählen Sie in der Drop-Down-Liste eine Nummer entsprechend der
ausgewählten Eingangsart.
Typ
Zulässiger Zahlenbereich
ELS-Master
1-6
ELS-Gruppe
1-8
Antrieb
1-32 (SERCOS-Adresse)
Hinweis: Bei der Auswahl eines Antriebes liegt der zulässige
Zahlenbereich bei 1-32 für bis zu 32 Achsen. Anschließend
bestimmt der Nutzer den Geber für jede Achse, d.h. entweder
einen Motor- oder einen externen Geber.
3. Geben Sie nötigenfalls einen Winkel-/Drehzahlversatz ein.
Das Feld Phase ist ein Versatz, der zu dem Ausgang des Einganges Art
hinzuaddiert wird.
ELS-Master
Sofern ELS-Master als Nockenschaltwerk-Master-Art gewählt wurde,
dient
der
Positionswert
Nockenschaltwerks. In GPP 8 kann ein ELS-Master eine virtuelle
Leitachse, der Ausgang einer ELS-Gruppe, eine reale Leitachse oder der
Ausgang einer zweiten PPC-R innerhalb eines Link Ring sein.
ELS-Gruppe
In einer Konfiguration mit mehreren ELS-Leitachsen kann die Ausgabe
(Position) einer ELS-Gruppe als Eingabe an das Nockenschaltwerk
verwendet werden. Wird in dem Fenster PLS-Master auf Abb. 4-6: PLS-
Master-Konfiguration
Phasenwert eingegeben, so wird dieser Wert zu der Ausgabe der ELS-
Gruppe addiert, ohne eventuell in der ELS-Gruppe konfigurierte Winkel-
/Drehzahlversätze zu beeinflussen.
4. Nach erfolgter Konfiguration des PLS-Masters gelangen Sie durch
Klicken auf die Schaltfläche Weiter > um in das Fenster PLS
Register-Zuordnung.
Im
Fenster
PLS
Register-Zuordnung
Nockenschaltwerk ein VisualMotion-Register zugewiesen werden. Der
Nutzer kann außerdem den grafischen Darstellungsbereich der PLS-
Nocken einstellen. Zur Zuweisung eines Registers zum Steuerungs-
Nockenschaltwerk und zur Einstellung der grafischen Grenzen des PLS-
Hauptfensters sind folgende Schritte notwendig:
1. Akzeptieren Sie das voreingestellte Register oder stellen Sie ein
anderes Ausgangsregister ein.
2. Akzeptieren Sie das voreingestellte Register oder stellen Sie ein
anderes Masken-Register ein.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Geber
(nicht zutreffend)
(nicht zutreffend)
Motor- oder externer Geber
des
ELS-Master
für
ein
Steuerungs-Nockenschaltwerk
kann
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
als
Eingang
des
ein
jedem
Steuerungs-

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