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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Standard- bzw. Maximalgröße
des zyklischen AT
Minimales zyklisches AT
Standard- bzw. Maximalgröße
des zyklischen AT
Minimales zyklisches AT
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 13: Linearachse: Modulo-Positionierung
0 = Linearachse verwendet absolute Positionierung
1 = Linearachse verwendet Modulo-Positionierung
Standard: (0)
Diese Option ist nur für lineare Achsen verfügbar:
Bit 13 = 0 Der Antrieb ist absolut gewichtet.
Applikationen mit einem begrenzen Verfahrbereich verwendet
werden.
Bit 13 = 1 Der Antrieb ist modulo gewichtet.
Applikation verwendet werden bei dem der Antrieb möglichst
unbegrenzt in eine Richtung verfahren kann.
Detailinformationen sind in der Antriebsdokumentation verfügbar.
Bit 14: Minimales zyklisches AT
0 = Standardgröße des zyklischen AT
1 = minimales zyklisches AT
Standard: (0)
Auswirkung dieser Option für ELS-Achsen:
Ist das Bit 0, wird der Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 in das zyklische
Telegramm mit aufgenommen. Damit kann die Steuerung zyklisch
Geschwindigkeitssollwerte in der Nebenbetriebsart vorgeben.
Ist das Bit 1, wird der Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 ist nicht im
zyklischen Telegramm aufgenommen.
diesen
Parameter
über
Änderungen sind dadurch eingeschränkt. Die Achse sollte folglich
ausschließlich in ELS-Synchronisation betrieben werden.
Auswirkungen dieser Option in der Betriebsart „Einzelachse"
Ist das Bit 0, wird die programmierte Positioniergeschwindigkeit
(Parameter S-0-0259) in das zyklische Telegramm einbezogen; diese
Option ist für Anwendungsfälle vorgesehen, in denen die Geschwindigkeit
im Anwendungsprogramm häufig geändert wird.
Ist das Bit 1, wird die programmierte Positioniergeschwindigkeit
(Parameter
S-0-0259)
herausgenommen, um die Anzahl der Antriebe und Optionen zu
maximieren
und
die
Geschwindigkeit wird dann über den Servicekanal gelesen. Diese Option
sollte
nicht
verwendet
Anwendungsprogramm häufig geändert wird.
Diese Option sollte bei
Diese Option sollte bei
Dadurch muss die Steuerung
den
Servicekanal
aus
dem
zyklischen
SERCOS-Zykluszeit
zu
werden,
wenn
die
6-125
Parameter
übertragen.
Schnelle
Telegramm
minimieren.
Die
Geschwindigkeit
im
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