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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
• Fehlende Marken max.
Bei jedem Passieren des Messfensters ohne Erkennen einer
Registermarke zählt ein Inkrementalzähler mit. Dieses Bit wird gesetzt,
wenn der Zählerstand den Wert des Parameters Fehlende Marken
überschreitet, so dass das Anwendungsprogramm bzw. die SPS
einschreiten bzw. den Benutzer entsprechend informieren kann. Das
Bit wird von der Steuerung nur nach einem 1-0-Übergang des
Registerregelungs-Freigabebits rückgesetzt.
• Voreinstellung aktiv
Dieses Bit ist die Quittung für das Steuerbit „Freigabe Voreinstellung".
Abstand Messtaster
Diese Funktion dient zur Festlegung der Wegstrecke (gemessen vom
Anfang oder vom Ende des Bewegungszyklus), innerhalb derer die
Registermarke gelesen werden kann. Nur wenn die Marke innerhalb
dieses Positionsbereiches erkannt wird, wird die Messtasterposition
erfasst und der Korrekturabstand berechnet. Das Messfenster bezieht
sich auf den gewählten Messwert (Leitachs- bzw. Achsposition).
Korrekturfenster
Dieses Fenster ist die Zeitspanne innerhalb des Bewegungszyklus, in der
die Registerkorrektur angewendet werden kann. Ist die Option Korrektur
nur im Fenster nicht markiert, erfolgt die Korrektur sofort nach Erfassen
des Messtasterpositionswertes. Andernfalls beginnt die Korrektur zu dem
mit Korrekturfenster Start bezeichneten Zeitpunkt und muss vor Erreichen
der Position Korrekturfenster Stop abgeschlossen sein.
Bei Verwendung des Kurvenscheiben-Indexers werden in diese
Parameter Start- und Endpositionswerte eingegeben, die sich auf die
Leitachse beziehen. Die Korrekturbewegung erfolgt nur während der
Dauer dieses Fensters. Ergeht das Messtastersignal während des
Korrekturfensters - in Leitachsposition „x" -, so wird die maximal zulässige
Korrektur während des Zyklus wie folgt berechnet:
(maximale Korrektur)(x – Start)/(End – Start)
Bei anderen Bewegungsarten beziehen sich die beiden Positionen auf
den gemessenen Wert (Leitachs- bzw. Achsposition). Der Korrekturwert
wird zu dem unten gewählten Korrekturziel hinzuaddiert. Der Antrieb
ermittelt
den
Winkelversatz
Geschwindigkeit,
Beschleunigung
Antriebsparameter
müssen
Korrekturbewegung vor dem nächsten Zyklus abgeschlossen wird.
Fehlende Marken
Geben Sie ein, nach wie vielen fehlenden Marken ein Fehler ausgegeben
werden soll.
Automatische Korrektur
Wählen Sie „aktiv" oder „inaktiv". In der Standardeinstellung sendet die
Steuerung den Korrekturabstand an den Antrieb, der anhand von
Korrekturfenster und Korrekturziel einen Winkelversatz durchführt. Dieser
Automatismus kann deaktiviert und die Korrektur stattdessen in das
Anwendungsprogramm verlegt werden. Diese Option steht bei allen
Bewegungsarten mit Ausnahme des Kurvenscheiben-Indexers zur
Verfügung; bei letzterem ist die automatische Korrektur immer aktiv.
intern
anhand
der
und/oder
Filterung.
so
eingestellt
werden,
7-73
Parameter
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