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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 3
0
0
1
Bit 5: Freigabe SERCOS-Übertragung mit 4MBps
Wenn Bit 5 auf 1 gesetzt ist, überträgt die Steuerung mit 4 Mbit/s; ist das
Bit 0, überträgt die Steuerung mit 2 Mbit/s. Alle Antriebe von Bosch
Rexroth außer DIAX01 und DIAX02 können über einen Schalter auf der
SERCOS-Schnittstellenkarte auf 4 Mbit/s eingestellt werden. Die einzigen
Anwendungen, die u.U. 4 Mbit/s vorschreiben, sind Anwendungen mit
mehr als 8 Antrieben. In allen anderen Fällen sollte die Geschwindigkeit
2Mbit/s verwendet werden. Die Datenübertragungsgeschwindigkeit hat
keinen Einfluss auf die Leistung der Steuerung oder der Antriebe, es sei
denn, es wird eine kürzere SERCOS-Zykluszeit benötigt. Die minimale
SERCOS-Zykluszeit beträgt 2 ms.
Bits 6-9: Für zukünftige Entwicklungen reserviert
Bit 10: Systemzeitüberwachung
Die Systemzeitüberwachung kann deaktiviert werden, indem dieses Bit
auf 1 gesetzt wird. Dadurch kann der Benutzer das System solange
betreiben, bis Hilfe zur Problemlösung zur Verfügung steht.
Bit 11: Tippen im Automatikbetrieb
Wenn Bit 11 auf 1 gesetzt ist, kann im Automatikbetrieb oder während der
Ausführung eines Tasks getippt werden.
kontinuierliche oder schrittweise Achsbewegung gestartet oder gestoppt
werden, indem man einfach deren Tippbits und –parameter setzt.
Achsen
im
Einzelachsbetrieb
Geschwindigkeitsregelung können mit den Achs-Tippbits vertippt werden.
Die virtuelle ELS-Leitachse kann mit den Vorwärts- und Rückwärts-
Tippbits des Task-Tippregisters im Bahnbetrieb vertippt werden.
Bit 12: Servicekanal-Priorität
Der SERCOS-Servicekanal eines Antriebs kann immer nur von einem
Task bzw. einer Benutzerschnittstelle auf einmal verwendet werden.
Wenn Antriebsparameterlisten, lange Textstrings oder Oszilloskopdaten
von einem Task aus übertragen werden, ist es möglich, dass der andere
Task für einen Zeitraum von 100 ms bis zu 5 Sekunden angehalten wird.
In Fällen, in denen das Timing des Servicekanalzugriffs durch
Benutzertasks kritisch ist, sollte dieses Bit auf 1 gesetzt werden. Dies
bewirkt, dass die Benutzertasks ggf. von der Benutzerschnittstelle
ausgehende SERCOS-Übertragungen von Textstrings oder Listen
anhalten, wobei die Kommunikationsfehlermeldung „!78 Servicekanal in
Betrieb" ausgegeben wird.
Wenn der Servicekanalzugriff für Benutzertasks nicht von kritischer
Bedeutung ist, Parameterlisten und Oszilloskopdaten während des
normalen Betriebs selten eingesetzt werden oder bei der Einsichtnahme
in Parameter störende Meldungen des Fehlers 78 erscheinen, sollte das
Bit auf 0 gesetzt werden.
0 = Servicekanal hat keine Priorität (Standard)
1 = Benutzertasks haben Priorität vor Listen von der Benutzerschnittstelle
Bit 2
0
1
(nicht zutreffend)
oder
in
6-21
Parameter
Aktualisierungszeit
alle 500 ms
alle 10 sec
keine Aktualisierung
Dadurch kann eine
der
Betriebsart
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