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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 001: Systemsteuerung
Register
Register-Label
001
Systemsteuerung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Bits des Systemsteuerregisters haben eine systemübergreifende
Funktion.
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tabelle 5-2: Register 001: Systemsteuerung
Bit 1: Parametermodus/ nRun-Modus
Durch einen Low-High-Übergang (0->1) dieses Bits wird das System in
den Parametermodus umgeschaltet. Alle Taskprogramme werden sofort
abgebrochen. Das System schaltet in den Parametermodus um, und die
Antriebe werden in SERCOS-Phase 2 umgeschaltet.
Ein High-Low-Übergang (1->0) bewirkt die Wiederinitialisierung des
Systems. Parameter werden initialisiert, und die Antriebe werden von
Phase 2 in Phase 4 umgeschaltet. Wenn keine Fehler auftreten, können
die Taskprogramme A..D gestartet werden.
Bit 3: nNot-Aus
Dieser Eingang ist nullaktiv (d.h. 0 = Not-Aus). Wird er auf 0 gesetzt,
werden alle Anwendertasks abgebrochen, außer denen, die auch bei
Fehlerzuständen laufen sollen. Jegliche Bewegung wird angehalten, und
die Antriebe werden bis zum Stillstand heruntergefahren und deaktiviert.
Wird der Eingang auf 1 gesetzt, wurde die Not-Aus-Bedingung korrigiert,
und die Tasks können weiterlaufen, sofern keine weiteren Fehler
vorliegen.
die Geschwindigkeit der Antriebe wird auf 0 gesetzt. Deaktivierte Antriebe
werden, wie in Parameter P-0-0119 und A-0-004, Bit 12, angehalten. Wird
der Eingang auf 1 gesetzt, wurde die Not-Aus Bedingung erfüllt und die
Anwendertasks können ausgeführt werden, sofern keine anderen Fehler
vorliegen.
Bit 5: Alle Fehler löschen
Durch den Low-High-Übergang dieses Bits werden alle vorliegenden
Fehler (System-, Task-, und Antriebsfehler) rückgesetzt.
Register
Funktion
Parametermodus
nicht benutzt
Not-Aus
nicht benutzt
Alle Fehler löschen
BTC Zustimmtaster
Wiederherstellung des Doppelrings
Programm aktivieren
Programmwahl LSB
Programmwahlbit_2
Programmwahlbit_3
Programmwahl MSB
nicht benutzt
Freigabe Handbediengerät
Schreibschutz Handbediengerät LSB
Schreibschutz Handbediengerät MSB
5-3
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