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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
9
Kinematiken
9.1
Parameter
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
VisualMotion enthält mehrere Kinematiken für die Ansteuerung von
Industrierobotern in Bahnsteuerungsanwendungen. Kinematiken erzielen
auf geometrischen Bahnen eine hohe Positioniergenauigkeit und
Bewegungsgeschwindigkeit.
zum Einsatz in VisualMotion-Programmen.
Folgende Kinematiken stehen zur Zuweisung zu Achsen zur Verfügung:
• Kinematik 1 (XYZ-Ladeportalroboter)
• Kinematik 2 (XYZ-Parallelogramm-Roboter)
• Kinematik 3 (XY-Tandemmotor-Roboter)
• Kinematik 4 (XYZ-Parallelogramm-Roboter)
• Kinematik 5
• Kinematik 8 (XYZ-Ladeportalroboter mit Präzisions-
Geschwindigkeitssteuerung)
• Kinematik 9 (Zweiachs-Gelenkarmroboter)
• Kinematik 10(XY-Handgelenkroboter)
• Kinematik 12 (X- und Z-Laderoboter)
Die Kinematikzuweisung innerhalb von VisualMotion-Programmen erfolgt
über das Icon Axis (Dialogfenster Task-Achsen konfigurieren); siehe
Abbildung Abb. 9-1.
Abb. 9-1: Zuweisung einer Kinematikbibliothek
Hinweis: Als Achsbetriebsart muss Bahnsteuerung gewählt werden.
Außerdem ist die korrekte Zuweisung der Kinematiknummer
wichtig. Bahnachsennummern werden jeweils als SERCOS-
Adresse des Antriebs eingegeben.
GPP 8 unterstützt derzeit 9 Kinematiken
9-1
Kinematiken
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