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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
ELS-Leitachse
Parameter A-0-0038:
Bit 1 = 1 Folgeachse in Lageregelung
Bit 1 = 0 Folgeachse in Geschwindigkeitsregelung
Bit 2 = 0 Leitachseposition auswerten
Bit 2 = 1 Leitachsegeschwindigkeitsauswahl
Eine Folgeachse kann einem ELS-Master folgen, wenn die Adresse der
Leitachse gesetzt wurde.
Beispiel:
Task_A:
task/start
A
task/axis
1, 2
axis/ratio
1, 3, 4.0, -5.0 ;axis 3 linked to axis 1 at 5/4
.
.
.
;Achse 3 führt für 4 Umdrehungen der Achse 1 jeweils 5
Umdrehungen in negatives Richtung aus.
Programmieren in Textsprache
;Programmcode-Start Task A
;Achszuweisungen Task A
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