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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
C-0-0020: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Einheit
Meter
0
Mindestwert
Maximalwert
2000
Vorgabewert
0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
C-0-0021 Anwender-Watchdog-Timer
Der Anwender-Watchdog-Timer verhängt ein Zeitlimit über den mit
Parameter C-0-0022 festgelegten Benutzer-Task.
Immer wenn ein Timeout-Wert ungleich Null in diesen Parameter
geschrieben wird, wird in der Steuerung ein Zeitgeber gestartet. Wird der
durch Parameter C-0-0022 vorgegebene Task nicht innerhalb des
Zeitlimits abgearbeitet, wird der Fehler „508 Benutzer-Watchdog
abgelaufen" ausgegeben. Der Zeitgeber wird von der Steuerung alle 50
ms geprüft.
Bei einem Wert ungleich Null wird dieser Parameter aktiviert, sofern sich
die Steuerung im Ausführungsmodus befindet, keine Fehler vorliegen und
der in C-0-0022 festgelegte Task ausgeführt wird.
C-0-0021: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
vorzeichenlose Integer
Datentyp
vorzeichenlose Dezimalzahl
Anzeigeformat
Einheit
Millisekunden
0
Mindestwert
0
Maximalwert
Vorgabewert
0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
C-0-0022 Task-ID des Benutzer-Watchdog
Parameter C-0-0022 legt den Task fest, dessen Ausführung Bedingung
für die Aktivierung des Watchdog-Timers von C-0-0021 ist. Wird die
Watchdog-Funktion nicht benutzt, muss Parameter C-0-0021 auf den
Wert 0 gesetzt werden. Folgende Werte sind zulässig:
0 = keine Funktion
1 = Task A
2 = Task B
3 = Task C
4 = Task D
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Parameter
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