Task/Start (Marke Für Den Start Eine Task) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
TASK/START (Marke für den Start eine Task)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl TASK/START ist eine Compiler-Direktive, die den Beginn
einer Task markiert.
Initialisierungen durch, sondern werden vom Compiler als Marken
benötigt. Eine Verschachtelung der Task-Instruktionen ist unzulässig.
Alle Steuerungsinstruktionen müssen jedoch zwischen den Instruktionen
TASK/START und TASK/END für einen der vier Tasks stehen. Jeder
Task muss zu Beginn der Task-Programmanweisungen mit der Marke
„Task_(Task-Buchstabe)" gekennzeichnet sein.
Syntax:
TASK/START <task>
wobei:
Argument zulässige Datentypen
Task ASCII-Zeichen
Beispiel:
Task_A:
TASK/START A
. ;
. ;Programminstruktionen
. ;
TASK/END A
;
Task_B:
TASK/START B
.
.
.
Programmieren in Textsprache
Die Task-Instruktionen
Bereich Beschreibung
A, B, C oder D Task-Kennbuchstabe
11-73
führen keinerlei