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I_O - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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8-70
Programmieren in der Bildsymbolsprache

I_O

Das Icon I/O dient zum Steuern des Zustands der E/A-Registerbits.
Platziert man das Icon I/O in das Arbeitsfenster eines Tasks oder
Unterprogramms, erscheint automatisch das Fenster „Icon I_O: E/A
schalten". Durch Eingeben einer Zahl als Register-Kenncode oder eines
äquivalenten Labels in das Dateneingabefeld „E/A-Registernummer" wird
das Ziel-E/A-Register gewählt.
Das Eingabefeld E/A-Registernummer dient zur Eingabe der Nummer
des
Zielregisters.
Integervariable oder ein definiertes Registerlabel.
In das Eingabefeld E/A-Bitnummer oder Maske werden die zu
steuernden Bits eingegeben. Als Eingabeformat kommt eine Integer-
Konstante oder ein äquivalentes Label als „Und"-Maske für das
Zielregister in Frage. Ein einzelnes Bit wird als Zahl, Integervariable oder
als definiertes Bitlabel angegeben. Mehrere Bits eines Registers werden
im Hexadezimalformat durch eine Bitmaske angegeben (z.B. „0x21"
bezeichnet die Bits 5 und 0).
Durch Eingeben einer E/A-Bitmaske, die mehrere Bits spezifiziert (z.B.
0x21 oder ein der gewünschten Maske äquivalentes Label) lassen sich
mehrere Bits durch ein einziges Icon ändern.
Bearbeiten oder Löschen von Registerbitlabels kann ein Popup-Fenster
mit Bitlabels aufgerufen werden.
Die Optionsschaltflächen unter „E/A-Zustand" bestimmen, ob die durch
die E/A-Bitmaske freigegebenen Bits des Zielregisters genullt (logische
Null bzw. „Aus") oder gesetzt (logische 1 bzw. „Ein") werden.
Zum Hinzufügen, Bearbeiten oder Löschen von Registerlabels kann ein
Popup-Fenster mit Labels aufgerufen werden.
Abrollliste mit vorgegebenen Labels für die System-, Achsen- und Task-
Standardregister.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Eingegeben
werden
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
kann
eine
Zahl
oder
Zum Hinzufügen,
Dieses enthält eine

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