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Daten Im Zeilenformat - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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12-48
Direkte ASCII-Kommunikation

Daten im Zeilenformat

Beispiele:
Der Host fordert die Anzahl der Schutzzonen in Programm 2 an.
>1 ZS 2.0 \r\n
VisualMotion meldet 50 Schutzzonen:
>1 ZS 2.0 50\r\n
Der Host fordert den Status von Schutzzone 1 in Programm 1 an:
>1 ZS 1,20 \r\n
VisualMotion meldet „AKTIV":
>1 ZS 1.20 1 $cs\r\n
Der Host sendet die obere X-Koordinate zu Schutzzone 10:
>1 ZA 0.10 3.0 $cs\r\n
VisualMotion quittiert:
>1 ZA 0.10 $cs\r\n
Die Daten zu einer Schutzzone können im Zeilenformat analog zu einer
Zeile
in
einer
Textdatei
gedruckt/dargestellt und gespeichert werden.
Die sieben Elemente einer Schutzzone werden beim Versenden durch die
Steuerung jeweils durch eine Leerstelle voneinander getrennt. Bei der
Übertragung zur Steuerung dürfen zwischen den Elementen beliebig viele
Leerstellen eingefügt werden.
Beispiele:
Der Host fordert die Daten zu Schutzzone 1 für Programm 5 an:
>1 ZL 5.1 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 ZL 5.1 1 1.0 2.0 0.0 3.0 4.5 0.0
S
A
B
Der Host sendet die Daten zu Schutzzone 19 für Programm 2:
>1 ZL 2.19 1 1.0 2.0 0.0 3.0 4.5 0.0
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
oder
auf
einer
C
D
E
F
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Benutzerschnittstelle

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