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5-6
Register
eines Fehlers. Mit dem Bit „Override_Auto_Start" kann diese Funktion zeitweilig
deaktiviert werden. Die Bits im Task-Steuerregister sind so lange aktiv, wie Bit 2
High (1) ist, und sie werden ignoriert, wenn das Bit Low (0) ist. Dadurch kann
die Option „Automatischer Start" deaktiviert werden, sollte der Task gestoppt
oder Debugging-Bits verwendet werden müssen.
Bit 4: Einzelschritt
Bit 4 = 1:
Durch Bit 4 = 1 wird das Taksprogramm in den
Einzelschrittbetrieb geschaltet.
Zyklusstartbits wird eine Programmanweisung ausgeführt (vorausgesetzt, das
System läuft im Automatikbetrieb, und „nicht Task Stop" (Bit 7) ist inaktiv). Wenn
dieses Bit gesetzt wird, während ein Task läuft, wird die aktuelle Anweisung
abgeschlossen.
Anschließend pausiert die Task und wartet auf einen
Zyklusstart-Übergang.
Eventfunktionen können nicht in Einzelschritten ausgeführt werden. Wenn ein
oder mehrere Events durch Ausführen der aktuellen Anweisung gestartet oder
in die Warteschlange gestellt wurden, werden sie immer abgeschlossen, bevor
das Anwendertaskprogramm anhält.
Bit 4 = 0:
Der Einzelschrittbetrieb ist deaktiviert.
Flanke des Bit 6 „Start/..." wird das Taskprogramm gestartet.
Bit 5: Task-Fehler zurücksetzen
Durch einen Low-High-Übergang (0-1) werden alle in der aktuellen Task
anstehenden Fehler zurückgesetzt.
Bit 6: Start/Wiederaufnahme
Wenn dieses Bit von Low (0) auf High (1) übergeht, beginnt die Anwendertask
mit der Ausführung bei der aktuellen Anweisung, sofern der Automatikbetrieb
aktiviert ist, das Bit „nicht Task Stop" 1 ist und keine Fehler vorliegen. Wenn der
Einzelschrittbetrieb aktiviert ist, wird mit jedem positiven Übergang die jeweils
nächste Anweisung ausgeführt.
Bit 7: nicht Task Stop
Bit 7: 0: Übergang von Eins nach Null: Das Taskprogramm wird am Ende
der aktuellen Anweisung angehlaten. Alle Achsen, die zu dieser Task
gehören, werden stillgesetzt. Alle Eventtypen werden nicht beeinträchtigt
und nach dem Triggersignal ausgeführt.
Bit 7: 1:
Durch eine 0-1 Flanke am Bit 6 „Start/..." wird die
Taskausführung mit der aktuellen Anweisung festgesetzt.
Besonderheiten der Betriebsart Bahnbetrieb
In der Betriebsart Bahnbetrieb bewirkt das Bit „nicht Task Stop" des im
gerade aktiven Segment mit der für den Endpunkt programmierten
prozentualen Verzögerung.
Segmentpunkte für den Bahnbetrieb werden jeweils mit
eigener Beschleunigung und Verzögerung (in Prozent)
programmiert.
Umständen nicht schnell genug abgebremst.
sofortiger Halt lässt sich über Bit 15 (Schnellstopp im
VORSICHT!
Bahnbetrieb) erzielen.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Durch jede positive Flanke (0 auf 1) des
Über das Bit wird die Achse unter
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Mit einer positiven
Ein
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