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Programmieren in der Bildsymbolsprache
MSG
Bahnsteuerung
Folgebetrieb (Leitachse) siehe Einzelachsdefinitionen
Folgefaktor (Folgeachse) wie Leitachse
Mit dem Icon MSG (Message) kann an einem bestimmten Punkt des
Programmflusses
eine bis
Diagnosemeldung aufgerufen werden. Bei Ablegen des Icons MSG im
Arbeitsfenster eines Tasks oder Unterprogramms erscheint automatisch
das Fenster „Icon Msg: Meldung konfigurieren".
Mit Meldungen wird der Nutzer durch die Task-Parameter T-0-0122 und
T-0-0123 oder durch das Handbediengerät über den aktuellen Status des
Programms informiert.
Kommunikation Gebrauch machen, können die Meldungen über den RS-
232-Port gesendet werden. Ferner können die Meldungen in der obersten
Zeile auf dem Display des Handbediengeräts angezeigt oder an die
seriellen Anschlüsse gesendet werden. Die Meldungen werden jeweils
aufgerufen, nachdem das Icon im Programm ausgeführt worden ist, und
bleiben aktiv, bis eine neue Meldung desselben Typs gesendet wird.
Statusmeldungen informieren den Benutzer bzw. Bediener über den
soeben ablaufenden Betriebsvorgang. Während der Laufzeit können die
jeweils aktuellen Status- und Diagnosemeldungen eingesehen werden,
indem man im VisualMotion-Menü „Status" die Option „Task" wählt.
Diagnosemeldungen dienen in der Regel zur Anzeige von Informationen
des aktuellen Systemstatus, z.B. „412 Keine Antriebe im SERCOS-Ring".
Tritt bei der Taskausführung ein Fehler ein, wird diese Diagnosemeldung
durch eine Fehlermeldung überschrieben.
Zusätzlich kann eine optionale Variable angezeigt werden. Dies ist für die
Benutzerschnittstelle oder beim Austesten von Nutzen. In jede Meldung
kann eine formatierte Variable eingefügt werden, indem man „%s" als
Platzhalter für die Variable in den Meldungsstring einfügt.
Beispiel: Nachricht = „Aktueller Zählstand: %s." – Dabei entspräche „%s"
einer Variablen „12" mit dem Label „aktuelle_Anzahl".
Die Variable kann auch als Label spezifiziert werden. Das Label-Fenster
wird angezeigt, wenn man das Variablenfeld anklickt und dann mit dem
Cursor an einer anderen Stelle des Fensters doppelklickt.
Es empfiehlt sich ferner, die Meldung in das Kommentarfeld unter dem
Icon-Label zu kopieren. Bringt man dann den Cursor auf das Icon,
erscheint die Textmeldung.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
mm
zu 80
Zeichen
In Systemen, die von der direkten ASCII-
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
lange
Status-
oder
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