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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Antriebsadresse
Dies ist die Nummer des Antriebs, in dem die Kurvenscheibe zu
speichern ist (nur bei Antriebs-Kurvenscheiben). Als Eingabe kommt eine
Integer,
eine
globale
Integervariable (Ix) oder ein äquivalentes Label in Frage.
Berechnungsvorschrift
Bei der PCAM-Berechnung erfolgt die Wertangabe in Form einer Tabelle
von Zielpositionen. Bei der VCAM-Berechnung erfolgt die Eingabe in
Form
eines
Geschwindigkeitsprofils.
normalisiertes
Profil.
Beschleunigungsprofil ein- und ein normalisiertes Profil ausgegeben.
Wird Spline gewählt, erstellt die Steuerung die Kurvenscheibe, indem sie
die Punkte mit Splines dritter Ordnung verbindet. Es sind mindestens 5
und höchstens 200 benutzerdefinierte Punkte zulässig. Die X-Elemente
der
Punkttabelle
sind
entsprechenden Folgepositionen.
Quelle
Der Nutzer wählt die Quelle der steuerungsgeführten Kurvenscheibe.
Wählt er Punkte, muss er einen Index des 1. Absolutpunktes sowie einen
Index des ABS-Endpunktes angeben.
Erster Absolutpunkt
Die
Anfangsnummer
Kurvenscheibenerstellung. Eingegeben werden kann ein Integer, eine
globale Integer (GIx), eine Programm-Integer-Variable (Ix) oder ein
äquivalentes Label. Die Nummer muss innerhalb des Punktebereiches
liegen, der mit dem Icon Size definiert wurde.
ABS-Endpunkt
Die
Nummer
des
Kurvenscheibenerstellung. Eingegeben werden kann eine Integer, eine
globale Integer (GIx), eine Programm-Integer-Variable (Ix) oder ein
äquivalentes Label. Die Nummer muss innerhalb des Punktebereichs
liegen, der mit dem Icon Size definiert wurde.
Beispiel:
In diesem Beispiel wird eine Punkttabelle aus drei Punkten erstellt. Die
Tabelle nennt jeweils x- und y-Position für Leitachse und Folgeachse; sie
beginnt mit ABS-Punkt 4 und endet mit ABS-Punkt 6.
Integervariable
(GIx),
Ausgegeben
Bei
der
ACAM-Berechnung
die
Leitpositionen,
in
der
ABS-Punkttabelle
letzten
Absolutpunktes
8-31
eine
Programm-
wird
ein
wird
ein
die
Y-Elemente
die
für
die
für
die
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