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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
CAPTURE/ENABLE
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
probe
Integer-
-konstante
- Label
Event
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl CAPTURE/ENABLE gibt einen Messtaster-Event für eine
bestimmte Achse frei. Jede Achse kann bis zu vier aktive Messtaster-
Events haben (einen für jede Messtasterflanke).
Durch die Angabe der Eventnummer 0 („event") wird die Erfassung für die
angegebene Messtasterflanke deaktiviert.
Mit dem Platzhalter „probe" wird festgelegt, welcher der beiden
Messtastereingänge freigegeben bzw. deaktiviert wird, sowie mit welcher
Flanke getriggert werden soll (positiv bzw. negativ).
betreffende Messtaster und der Eingang nicht mit CAPTURE/SETUP
konfiguriert, wird ein Fehler ausgegeben.
Wenn der Antrieb die gewünschte Flanke am Messtastereingang erkennt,
überträgt die Steuerung die Messtasterposition auf Element a der
Eventtabelle (d.h. den durch die Eventnummer spezifizierten EVT[n].a)
und führt die entsprechende Eventfunktion aus.
Für jede neu zu erfassende Flanke muss eine neue Instruktion
CAPTURE/ENABLE ausgeführt werden.
Syntax:
CAPTURE/ENABLE
axis, probe, event
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger Achsen
1 = positiver Flanke Messtaster 1
2 = negativer Flanke Messtaster 1
3 = positiver Flanke Messtaster 2
4 = negativer Flanke Messtaster 2
1 bis maximale Anzahl gültiger Events
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
CAPTURE/SETUP Axis_1, In_Place, Not_Place ;Einstellung
.
.
.
Programmieren in Textsprache
Beschreibung
Achsnummer
Angabe des Messtasterein-
gangs am Antrieb und der
Flanke
Freigabe des angegebenen
Events und Triggerung bei
Messtaster-Flanke
trigger 1,2
11-21
Wurden der
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