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8-102
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Standardlabel
Programmvariable für
virtuelle Master 1 und 2
VM#_HOME_POS
VM#_REL_MOVE_DIST
VM#_STOP_POS
VM#_CMD_ABS_POS
VM#_CMD_VEL
VM#_CMD_ACCEL
VM#_CMD_DECEL
VM#_E_STOP_DECEL
VM#_MAX_VEL
VM#_MAX_ACCEL
VM#_MAX_DECEL
VM#_JERK_ENABLE
VM#_CUR_POS
VM#_CUR_VEL
VM#_POS_WIN
VM#_POS_MODE
VM#_RESERVE_I1
Das Zeichen # stellt jeweils die Nummer des virtuellen Masters dar.
Hinweis 1.): Betriebsart absolute Positionierung, 0 = positiv, 1 = negativ, 2 = kürzester Weg
Start v. Block aus 2 Integer-Variablen (Fx):
Diese Zahl definiert die erste Integer-Variable von 2 Integern, die als
Block für den jeweiligen virtuellen Master reserviert sind. Der Integer-
Nummer muss das Präfix „
In der nachfolgenden Tabelle sind Standard-Programmvariablen-Label
und -nummern für beide virtuelle Master aufgelistet.
Datenobjekt
Kommentar (max. 80 Zeichen)
virtueller
Programmvariable für virtuelle Master 1 und
Master
2
1 und 2
F100
F120
Virtueller Master #: Referenzposition
F101
F121
Virtueller Master #: relative Wegstrecke
F102
F122
Virtueller Master #: Stoppposition
F103
F123
Virtueller Master #: Lagesollwert absolut
F104
F124
Virtueller Master #: Sollgeschwindigkeit
F105
F125
Virtueller Master #: Sollbeschleunigung
F106
F126
Virtueller Master #: Sollverzögerung
F107
F127
Virtueller Master #: Not-Stopp Verzögerung
F108
F128
Virtueller Master #: max. Geschwindigkeit
F109
F129
Virtueller Master #: max. Beschleunigung
F110
F130
Virtueller Master #: max. Verzögerung
F111
F131
Virtueller Master #: Ruckbegrenzung aktiv
F112
F132
Virtueller Master #: Lage-Istwert
F113
F133
Virtueller Master #: Geschwindigkeits-Istwert
F114
F134
Virtueller Master #: Fenster für kürzesten Weg
I100
I105
Virtueller Master #: Betriebsart Lageregelung
I101
I106
Tabelle 8-16: Programmvariable für die virtuellen Master
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
" vorangestellt werden. Beispiel:
I
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
I100
Stan-
Einheit
dard-
wert
0
Grad
1
Grad
0
Grad
0
Grad
20
U/min
100
²
rad/sec
100
²
rad/sec
500
²
rad/sec
100
U/min
500
²
Rad/sec
500
²
rad/sec
1
Grad
Grad
U/min
1
Grad
Hinweis
0
1.)
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