Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
2
Das E/A-System von VisualMotion
2.1
Von GPP unterstützte E/A-Geräte
2.2
E/A-Konfigurationsdienstprogramm
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Das Ein- und Ausgabesystem (E/A-System) von VisualMotion wird für
Betriebsfunktionen
benötigt,
Achsensteuerung. Außerdem dient das E/A-System zur Überwachung
des Systemstatus und zur Diagnostik.
Instruktionen von VisualMotion-Anwendungsprogrammen sowie durch
entfernt angeordnete E/A-Systeme geschrieben und gelesen werden. Die
Verwaltung der E/A-Systeme von VisualMotion erfolgt über einen internen
Speicherblock. Der Speicher ist als lineare Anordnung von Registern
strukturiert, die jeweils 16 Bit breit sind. Jedes Bit hat entweder den Wert
1 oder den Wert 0, d.h. es ist entweder „eingeschaltet" (On) oder
„ausgeschaltet" (Off). Das VisualMotion-System lässt eine Zuweisung
von maximal 512 E/A-Registern zur Benutzung durch die PPC-R zu.
Die PPC-R-Hardware mit GPP-Firmware unterstützt folgende E/A-Geräte:
• Lokale RECO02-E/A-Module
• Entfernte E/A-Stationen (SERCOS-RECO02-E/A-Module)
• E/A-Einschubkarten in entfernten SERCOS-Antrieben
• DEA04, DEA05 und DEA06 (15 Eingänge und 16 Ausgänge)
• DEA08, DEA09 und DEA10 (32 Eingänge, 24 Ausgänge)
• Analogeingabe-E/A-Einschubkarten in entfernten Antrieben
• DAE02.1: 14-Bit-Analogeingänge
VisualMotion bietet ein E/A-Konfigurationswerkzeug, mit dem der Nutzer
E/A-Geräte, die von der GPP-Firmware unterstützt werden, in Betrieb
nehmen oder einrichten kann. Die Konfiguration von E/A-Geräten kann
offline oder online durchgeführt werden.
Hinweis: Antriebsgestützte DEA- und Analog-E/A-Karten werden nicht
erkannt und müssen manuell konfiguriert werden.
Zum
Starten
des
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Inbetriebnahme
E/A-Konfiguration.
Abb. 2-1: E/A-Konfigurationsdienstprogramm
Das E/A-System von VisualMotion
z.B.
die
System-,
E/A-Daten können durch
E/A-Konfigurationstools
2-1
Task-
und
wählen
Sie
Werbung
Inhaltsverzeichnis
