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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ELS-Parameter (A-0-0150 bis A-0-0164)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A-0-0142: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Einheit
Prozent
--
Mindestwert
Maximalwert
--
Vorgabewert
0.0
nur Lesezugriff
Zugriff
A-0-0145 Aktuelle Achs-Betriebsart
In VisualMotion-Programmen kann die Achsbetriebsart jederzeit durch
das Icon ELS/MODE geändert werden.
aktuelle Achsbetriebsart entsprechend der Antriebsbetriebsart an. Die
folgenden Achsbetriebsarten stehen zur Verfügung:
0 = deaktiviert
1 = Einzelachse
2 = Bahnbetrieb
3 = Geschwindigkeitsregelung
4 = Folgebetrieb-Folgeachse
5 = ELS-Folgeachse
6 = Momentenregelung
7 = Steuerungskurvenscheibenachse
A-0-0145: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
vorzeichenlose Dezimalzahl
--
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
6
0 (die im Programm gewählte Achse)
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
Die Parameter A-0-0150 bis A-0-0164 sind für den ELS-Betrieb der
Achsen relevant und werden hauptsächlich über das Anwenderprogramm
beschrieben.
A-0-0150 ELS-Feinabgleich Getriebeübersetzung
Dieser Parameter beinhaltet den Feinabgleich für den Folgebetrieb
entsprechend Antriebsparameter P-0-0083. Der Feinabgleich erfolgt über
das Icon ELS/ADJUST im Wertebereich von -100 bis 300 Prozent. Wenn
der Feinabgleich in das zyklische AT einbezogen wird, wird er mit jedem
SERCOS-Zyklus aktualisiert und kann dabei einen rampenförmigen
Verlauf nehmen (A-0-0159
Parameter
Dieser Parameter gibt die
ELS Feinabgleich Getriebeübersetzung:
6-143
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