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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
PID
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Über die Menüfolge Online-Daten ⇒ PID gelangt man zum Fenster
VisualMotion PID-Regler (siehe unten). Mit dieser Menüoption wird ein
Fenster zur Überwachung und Feineinstellung des PID-Reglers des
aktiven Programms in der Steuerung aufgerufen.
Abb. 7-83: Fenster „PID-Regler"
Die Steuerung kann je Programm bis zu 32 PID-Regler verarbeiten. Diese
PID-Regler
werden
parametriert und haben einen Mindestaktualisierungszyklus von 8 ms.
Das Istwertsignal kann über einen einstellbaren Filter (Tiefpass 1ter, 2ter,
3ter Ordnung oder Butterworth 2ter, 3ter Ordnung) verarbeitet werden.
PID-Regler regeln eine bestimmte Größe (Istwert) auf ihren gewünschten
Sollwert aus.
Beispiel: Temperaturregelung bei einer Schokoladengießmaschine.
Die PID-Instruktion wird bei der Programmaktivierung in Phase 2 oder
höher und bei gesetztem Bit 5 (PID-Freigabebit) des Steuerregisters
aktiviert. Die Tasks brauchen dabei nicht aktiv zu sein.
PID-Konfiguration
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Über Datei
Eigenschaften rufen Sie das unten abgebildete Fenster
PID-Konfiguration auf,
Steuerblock-Anfangs-Float angezeigt werden, die mit dem Icon PID
eingerichtet wurden (
Abb. 7-84: PID-Konfiguration
PID-Steuerblock initialisieren
Über Eigenschaften rufen Sie das unten abgebildete Fenster PID-
Steuerblock initialisieren auf. Auf dem Bildschirm „PID-Steuerblock
initialisieren" kann der gewählte PID-Regler eingestellt werden, während
seine Werte auf dem Hauptbildschirm angezeigt werden. Auf diesem
mittels
Programmvariablen
in dem die Variablen, Register und der
).
7-65
und
Registern
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