Inhaltsverzeichnis
Werbung
8-44
Programmieren in der Bildsymbolsprache
0: automatische Korrektur freigegeben
1: automatische Korrektur deaktivieren
Korrekturziel
Diese Bits dienen zur Wahl des Zielparameters für den Korrekturabstand.
Bei Verwendung des Kurvenscheiben-Indexers erfolgt die Korrektur in
Form einer Kurvenscheibe, die zu der vom Indexer generierten
Kurvenscheibenposition hinzuaddiert wird. Bei den anderen Betriebsarten
wird der Zielparameter wie folgt bestimmt:
Bit
Bit
ELS-Winkel-
10
9
Synch.
0
0
Folgeachs-
Winkelvers.
(S-0-0048)
0
1
ungültig
1
0
ungültig
Positions-Quelle
Dieses Bit legt fest, ob die Position der Folgeachse (0) oder der ELS-
Leitachse (1) in die Registerkorrekturrechnung eingeht. Diese Option ist
nur
relevant
für
die
Kurvenscheibe (ohne Indexer) und Antriebs-Kurvenscheibe.
Verwendung
des
Folgeachsposition gemessen werden.
freigegeben, ist der vom Antrieb erfasste Messtasterwert der Lageistwert
der Achse. Ist die Leitachsposition freigegeben, ist die Position der ELS-
Leitachse der Messtasterwert.
0: Achsen-Lageistwert
1: ELS-Leitachsposition
Flanke Messtaster
Dieses Bit bestimmt, ob der Antrieb die Achsposition an der Vorder- oder
Hinterkante der Registermarke erfasst. Der Vorderkante entspricht die
Anstiegsflanke (Übergang 0-1) des Messtastereingangs.
0: Vorderkante (Anstiegsflanke)
1: Hinterkante (abfallende Flanke)
Korrekturprofil
Bei Verwendung des Kurvenscheiben-Indexers definiert dieser Wert die
Form der Korrektur-Kurvenscheibe. Die Optionen lauten in dieser
Version: Sinuskurve, Dreieck und Trapez.
Registerregelung und Statusregister
Die Steuer- und Statusregister für die einzelnen registergeregelten
Achsen werden im Fenster Konfiguration Antriebs-Meßtaster zugewiesen.
Die einzelnen Bits haben folgende Funktion:
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ELS-Geschw.-
Antriebs-
Synch.
kurvenschei
be
additiver Ge-
Leitachs-
schw.- Befehl
Winkelvers.
(S-0-0037)
(P-0-0061)
Feinabgleich
Folgeachs-
Getriebeübers.
Winkelvers.
(P-0-0083)
(S-0-0048)
ungültig
Abstand
Kurven-
scheiben-
Welle
(S-0-0093)
Betriebsarten
ELS,
Kurvenscheiben-Indexers
Ist die Folgeachsposition
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Steurungs-
kurvensche
ibe
(Tabelle)
Leitachs-
Winkelvers.
(A-0-157)
Folgeachs-
Winkelvers.
(A-0-162)
Kurvenschei
be H-Faktor
(A-0-33)
steuerungsgeführte
Bei
kann
nur
die
Werbung
Inhaltsverzeichnis
