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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Argument
zulässige Datentypen
set_point_type
Integer-
-konstante
set_point_number
Konstante
Variable Fx, F[x], Ix, I[x]
- globale Variable GFx, GF[x], GIx, GI[x]
- Label
set_point_axis
Integer-
-konstante
fdbk_type
Integer-
-konstante
fdbk_number
Konstante
Variable Fx, F[x], Ix, I[x]
- globale Variable GFx, GF[x], GIx, GI[x]
- Label
fdbk_axis
Integer-
-konstante
- Label
output_type
Integer-
-konstante
output_number
Konstante
Variable Fx, F[x], Ix, I[x]
- globale Variable GFx, GF[x], GIx, GI[x]
- Label
output_axis
Integer-
-konstante
- Label
float_crtl_block
Float-
-variable Fx, F[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in Textsprache
Bereich
1 = Float
3 = Register
4 = +/- Register
immer 0
1 = Float
2 = Achsparameter
3 = Register
4 = +/- Register
1 bis maximale Anzahl
im System
1 = Float
2 = Achsparameter
3 = Register
4 = +/- Register
1 bis maximale Anzahl
im System
11-57
Beschreibung
Wert für Quelle (z.B.:
Temperatur)
Wert für die Sollwert-Art
Istwertquelle
Wert für die Istwert-Art
Achsnummer wählen,
wenn Istwerttyp = 2
Schreibziel des Wertes
Wert für die Ausgabetyp
Achsnummer wählen,
wenn Ausgabetyp = 2
Anfangsblock für die
folgenden 15 PID-Floats:
- PID1_CMD_SCALER
- PID1_CMD_BIAS
- PID1_FDBK_SCALER
- PID1_FDBK_BIAS
- PID1_KP_VALUE
- PID1_KI_VALUE
- PID1_Kd_VALUE
- PID1_KI_MAX_VALUE
- PID1_MIN_OUTPUT
- PID1_MAX_OUTPUT
- PID1_KI_PRESET
- PID1_OUT_SCALER
- PID1_OUT_BIAS
- PID1_FDBK_CUTOFF
- PID1_FDBK_FILTER
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