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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Command
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
CNC absolut (noch nicht implementiert)
Kreisbogenbewegung in der definierten Ebene. Der Anfangspunkt ist die
Istposition. Der Mittelpunkt des Kreisbogens ist C (I,J) in der definierten
Ebene. Das Ende des Kreisbogens ist dessen Schnittpunkt mit einer Linie
vom Mittelpunkt zum Endpunkt E (X,Y) bzw. der anzugebende Winkel in
Grad relativ zum Anfangspunkt.
Mittelpunkt,
Endpunkt,
Vorschubgeschwindigkeit und Ebene werden wie folgt in der ABS-
Punktstruktur definiert:
X
Y....
Z....... S
I
J.....
DIR... F
I
J.....
DIR... F
I
J.....
DIR... F
Der Radius des Kreisbogens ist der Abstand vom Anfangs- zum
Mittelpunkt.
Richtung der Kreisbogenbahn:
DIR > 0 - rechts
DIR <= 0 - links
Zielpunkt (Endpunkt) des Kreisbogens:
DEG=0 - Schnittpunkt des Kreisbogens und einer Linie vom Mittel- zum
Endpunkt
DEG>0 - Winkel in Grad, gerechnet von einer Linie durch Start- und
Mittelpunkt.
Durch das Icon Command können Kommandos ausgelöst werden.
Winkel
in
Grad,
R
P
W
DEG
X
Y
DEG
X
Y
DEG
X
Y
8-47
Richtung,
El
1=x-y-Ebene
2=z-y-Ebene
3= y-z-Ebene
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