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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Teachen von Punkten
Tippbetrieb-Feineinstellungen
10.8 (F4): Menü „Steuerung"
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Um beim koordinierten Tippen die aktuelle Position in die Absolutpunkt-
Tabelle aufzunehmen, drückt man zunächst auf LERN. (Jeder einzelne
Punkt muss durch Drücken auf die Taste OK bestätigt werden.)
Als optische Bestätigung des neuen Punkteintrags in der Tabelle blinkt
die Tabellen-Punktnummer. Anschließend wird automatisch die nächste
Punktnummer der Tabelle aufgerufen.
Die Einstellung der Tippgeschwindigkeit und der Teilschritte für die
Tippstrecke erfolgt in Prozent der Parameter „Maximale Schrittweite
Einrichtbetrieb" und „Maximale Geschwindigkeit Einrichtbetrieb" (T-0-
0025 und T-0-0026).
Für das Tippen im Bahnbetrieb werden für die Einstellungen SCHNELL
bzw. LANGSAM und GROSS bzw. KLEIN verschiedene Prozentwerte
verwendet.
Solange eine der Funktionen „Tippbetrieb mit einzelner Achse" oder
„Tippbetrieb in Weltkoordinaten" aktiv ist, kann durch Drücken der Taste
F6 (PAR) ein Bildschirm für die Bearbeitung der Tipp-Prozentwerte für
SCHNELL bzw. LANGSAM und GROSS bzw. KLEIN aufgerufen werden.
Das Menü „Steuerung" bietet die Möglichkeit, die Ausführung eines Tasks
vom Handbediengerät aus zu steuern.
Beim Einschalten des Handbediengeräts erscheint immer zuerst das
Menü „Steuerung".
Das Menü „Steuerung" enthält folgende Angaben:
Titel
Task-Statuspara-
meter
Programmname
Sequenz
Schritt
Funktion
Positionsbenennung
Label Achse 1 (X)
Label Achse 2 (Y)
Label Achse 3 (Z)
Label Achse 4 (A)
Zielbezeichnung
Funktionstasten
Tastenbelegung
Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
Bedeutung
Ausführungsstatus des aktuellen Task
Name des aktiven Programms
Name der in Ausführung befindlichen Sequenz
Name des in Ausführung befindlichen Schritts
Name der in Ausführung befindlichen Funktion
Benennung der Achsenposition (Gelenk, Welt,
Ziel)
Die als Achse 1 definierte Achse
Die als Achse 2 definierte Achse
Die als Achse 3 definierte Achse
Die als Achse 4 definierte Achse
Punktnummer und Label für den in Ausführung
befindlichen Punkt
Die Funktionstasten dienen zur Steuerung der
Maschine
Steuerfunktionen der Funktionstasten
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