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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 193

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
C-0-0811 Vom Benutzer-Task kontrollierte Menü-ID für
TPT
Dieser Parameter ermöglicht dem Programmierer die Beeinflussung oder
Fixierung der Menüs, auf die der Benutzer während eines Tasks
zugreifen kann. Folgende Möglichkeiten stehen zur Wahl:
0 = inaktiv
1 = Hauptmenü
2 = Menü „Programmverwaltung"
3 = Menü „Tabelle editieren"
4 = Menü „Absoluttabelle editieren"
5 = Menü „Relativtabelle editieren"
6 = Menü „Event-Tabelle editieren"
7 = Menü „Integertabelle editieren"
8 = Menü „Float-Tabelle editieren"
9 = Menü „Globalintegertabelle
editieren"
C-0-0811: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Integer
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
0
19
Maximalwert
0
Vorgabewert
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Der Handbediengerät-Task fragt Parameter C-0-0811 laufend nach
einem Wert ungleich Null ab. Solange dieser Parameter Null ist, haben
VisualMotion-Tasks keine Menükontrolle über das Handbediengerät.
Wenn dieser Parameter jedoch auf einen Wert ungleich Null gesetzt wird,
haben VisualMotion-Tasks vollständige Kontrolle über die Menüs des
Handbediengeräts.
Wird eine Null in Parameter C-0-0811 geschrieben, endet die Steuerung
der BTC06-Menüs durch den Benutzer-Task..
zeigt weiterhin das letzte aktive Menü an, der Benutzer kann nun aber
beliebige Menüs auswählen.
Der Programmierer wählt das gewünschte aktive Menü in einem Task
durch Schreiben einer Menükennung in den Parameter C-0-0811 aus.
Der Benutzer kann daraufhin aus dem Menü nur zu denjenigen Menüs
wechseln, die in der Menüstruktur untergeordnet sind – jedoch nicht in
Aufwärtsrichtung zu den übergeordneten Menüs. Wenn beispielsweise
das Steuerungsmenü fixiert ist, kann der Benutzer von dort zwar in das
Diagnosemenü wechseln, nicht jedoch zurück zum Hauptmenü. Um den
Wechsel zwischen Menüs zu verhindern, kann der Programmierer die
Funktionalität der F-Tasten mit Register 92 maskieren.
VisualMotion-Programmierung
Für jedes Menü, das während eines Tasks „fixiert" werden soll, schreibt
der Programmierer die entsprechende Menükennung (ID) mit dem
VisualMotion-Icon
PARAM
10 = Menü „Global-Float-Tabelle
editieren"
11 = Menü „Tippbetrieb"
12 = Menü „Steuerung"
13 = Menü „E/A-Register"
14 = Menü „Parameter"
15 = Menü „Kartenparameter"
16 = Menü „Task-Parameter"
17 = Menü „Achsparameter"
18 = Menü „Antriebsparameter"
19 = Diagnosemenü
Das Handbediengerät
in
den
Parameter
6-55
Parameter
C-0-0811.
Der

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