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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
PARAMETER/SET (Einstellen eines Parameters)
Argument
zulässige Datentypen
type
ASCII-Zeichen
set
Integer oder
Label
param
Integer
source
Integer- oder Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
- globale Variable GFx, GF[x], GIx, GI[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Instruktion PARAMETER/SET aktualisiert die System-, Task- bzw.
Antriebsparametertabelle der Steuerung mit einem neuen Wert für den
angegebenen Parameter.
Eine unrichtige Angabe des Parametertyps führt zur Ausgabe eines
Compiler-Fehlers.
Syntax:
PARAMETER/SET
type, set, param, source
wobei:
Bereich
A
C
D
T
1
Integer oder
Label
A, B, C oder
D
gültiger
Parameter
gültige
Variable
Beispiel:
.
.
.
PARAMETER/GET
D, 1, STATUS, I01
If I01 == 0 Goto L10
Else
Gosub New_Subroutine
.
.
.
L10: Move/Line ABS[2]
I01 = 100
PARAMETER/SET
D, 1, POSITION, I01
.
.
.
Programmieren in Textsprache
Beschreibung
Parameterart
– A = Achsparameter
– C = Systemparameter
– D = Antriebsparameter
– T = Task-Parameter
Parametersatz
– 1 = Systemparameter
– gültige Antriebs- oder Achsnummer für
Antriebs- bzw. Achsparameter
– Buchstabe A, B, C oder D für Task-
Parameter
Parameter-IDN
(für Antriebsparameter der Klasse P Versatz
15
von 32768 (2
) hinzuaddieren)
in Parameter zu ladende Quellvariable
Datentyp von Quellvariable und Parameter
muss gleich sein
11-51
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