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12-22
Direkte ASCII-Kommunikation
Unterklasse
Möglichkeiten:
4 = erledigt
T - Typ
0 = undefiniert
1 = Zeitintervall
2 = Zeitdauer auf Bahn
3 = Prozent auf Bahn
4 = Wegstrecke bei Einzelachsbewegung
5 = Schaltwinkel Rundachse
6 = Übergang Task-Eingang
9 = Antriebs-Messtaster
10 = E/A-Register-Event
11 = Events für Eingang X1 der PPC-R
Eventtabellendaten, Zeilenformat
Beispiele:
Host fordert die Anzahl der Events in Programm 2 an.
>1 ES 2.0 \r\n
VisualMotion meldet in der Antwort 50 Events.
>1 ES 2.0 50 \r\n
Der Host fordert EVT[20].s für Programm 1 an:
>1 ES 1.20 \r\n
VisualMotion antwortet „AKTIV":
>1 ES 1.20 1 $cs\r\n
Der Host wählt als aktiven EVT[10] „Distanz":
>1 ET 0.10 3 $cs\r\n
VisualMotion quittiert:
>1 ET 0.10 $cs\r\n
Der Host wählt die Eventfunktion:
>1 EF 0.1 Gripper_On $cs\r\n
VisualMotion meldet „Label im Programm nicht auffindbar":
>1 EF 0.1 !32 Label not found $cs\r\n
Die Daten für die einzelnen Events werden zwischen VisualMotion und
dem Host in einem (Normal) format übertragen, das einen problemlosen
Datenaustausch
Textbearbeitungsprogrammen ermöglicht. Die einzelnen Elemente jedes
von der Steuerung übertragenen Events werden jeweils durch eine
Leerstelle voneinander getrennt.
übertragen, ist die Anzahl der Leerzeichen zwischen den Elementen eines
Events beliebig.
VisualMotion zeigt keinen Fehler an, wenn das
Statuselement eines Events gesendet wird; das Element wird in diesem
Fall ignoriert.
Beispiele:
Der Host fordert die Daten von EVT[1] für Programm 5 an:
>1 EL 5.1 \r\n
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Typ
Integer ohne
Vorzeichen
mit
Tabellenkalkulations-
Werden Daten an VisualMotion
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Zugriff
Lese- und
Schreibzugriff
und
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