Axis/Event - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

11-4
Programmieren in Textsprache

AXIS/EVENT

Argument zulässige Datentypen
axis Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
event1 Integer-
event2 -konstante
event3 -variable Ix, I[x]
event4 - globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
Mit dem Befehl AXIS/EVENT können bis zu vier Verschiedene Events für
eine Achse aktiviert werden (nur in den Betriebsarten Einzelachse, ELS,
Ratio oder Geschwindigkeitsregelung).
aktiviert, und die Event-Funktion wird jedes Mal ausgeführt, wenn die
Achse die Absolutposition erreicht, die beim Aktivieren des Events in der
Event-Tabelle in Feld „a" des Events enthalten war.
Syntax:
AXIS/EVENT axis, event1 {, event2, event3, event4}
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger Achsen
1 bis maximale Anzahl gültiger Events
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler ....
Beispiel:
.
.
Axis_One equ1
CAM_2 equ 15
CAM_3 equ 16
.
.
axis/event Axis_One,CAM_2{,CAM_3} ;aktiviert Rundachsen-
.
.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Die Events werden sofort
Beschreibung
Achsnummer
Eventtabellen-Index
Events
;CAM_2 und CAM_3 an
Axis_One
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P