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9-4
Kinematiken
Kinematik 2
Kinematik 3
Diese Kinematikbibliothek stellt einen Parallelogramm-Roboter mit zwei
Achsen (C1 und C2) dar.
Task-Parameter
Kinematik-Konstante
T-0-0050
T-0-0051
T-0-0052
T-0-0053
T-0-0054
T-0-0055
Tabelle 9-2: Task-Parameter-Wert von Kinematikbibliothek 2
Hinweis: Kinematik 2 erfordert eine spezielle mechanische Einrichtung.
Näheres siehe Kinematiken: Spezialfall Seite 9-2.
K 4
C 2
Abb. 9-4: Schematische Darstellung von Kinematikbibliothek 2
Diese Kinematikbibliothek stellt einen XY-Tandemmotorroboter mit zwei
Achsen (C1 und C2) dar.
Hinweis: Die Task-Parameter T-0-0050 bis T-0-0059 werden in
Kinematik 3 nicht verwendet.
y
-x
Abb. 9-5: Schematische Darstellung von Kinematikbibliothek 3
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Standardvariable
K1
K2
K3
K4
K5
K6
Y
0
K3
K2
K 1
0 = (0, 0)
C 1
C 1 = X axis
C 2 = Y axis
0
K5
K6
-x
C 2
x
45
0
C 1
0
0 = (0, 0)
C 1 = X axis
C 2 = Y axis
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Einheit
33.0
Zoll
34.5
Zoll
12.0
Zoll
34.7279
Zoll
6.0
Zoll
8.0
Zoll
X
Kinematic_2.FH7
0
-y
Kinematic_3.FH7
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