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Bosch Rexroth IndraDrive HMD01 Gebrauchsanleitung
Bosch Rexroth IndraDrive HMD01 Gebrauchsanleitung

Bosch Rexroth IndraDrive HMD01 Gebrauchsanleitung

Antriebsregelgeräte leistungsteile

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraDrive
Antriebsregelgeräte
Leistungsteile HMD01
Gebrauchsanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911327626
Ausgabe 06

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive HMD01

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive R911327626 Ausgabe 06 Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Gebrauchsanleitung...
  • Seite 2 Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2012 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG I/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de Sicherheitshinweise! safety instructions! sécurité...
  • Seite 4 II/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Deutsch English Français Unsachgemäße Improper handling during Manipulation incorrecte lors Handhabung bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! du transport et du montage ! Risque de Verletzungsgefahr!
  • Seite 5 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG III/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Español Português Italiano Campi elettromagnetici / ¡Campos Campos eletromagnéticos / magnetici! Pericolo per la salute delle electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para pessoas persone portatrici di pacemaker, protesi para la salud de las personas con com marcapassos, implantes metálicos ou...
  • Seite 6 IV/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Svenska Dansk Nederlands Farliga rörelser! Livsfara! Farlige bevægelser! Risicovolle Livsfare! bewegingen! Levensgevaar! Uppehåll dig inte inom maskiners och maskindelars rörelseområde. Du må ikke opholde dig inden for maskiners Houdt u niet op in het bewegingsbereik van og maskindeles bevægelsesradius.
  • Seite 7 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG V/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Suomi Polski Český Näiden turvaohjeiden Zagrożenie życia w razie Nebezpečí života v případě noudattamatta jättämisestä on seurauksena nieprzestrzegania poniższych wskazówek nedodržení níže uvedených bezpečnostních hengenvaara! bezpieczeństwa! pokynů! Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun Nie uruchamiać...
  • Seite 8 VI/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Suomi Polski Český Epäasianmukainen käsittely Niewłaściwe Nesprávné zacházení při kuljetuksen ja asennuksen yhteydessä! obchodzenie się podczas transportu i přepravě a montáži! Nebezpečí zranění! Loukkaantumisvaara! montażu! Ryzyko urazu! Používejte vhodná montážní a dopravní...
  • Seite 9 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG VII/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Slovensko Slovenčina Română Elektromagnetna / Elektromagnetické/ Câmpuri electromagnetice / magnetna polja! Nevarnost za zdravje za magnetické polia! Nebezpečenstvo pre magnetice! Pericol pentru sănătatea osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi zdravie osôb s kardiostimulátormi, kovovými persoanelor cu stimulatoare cardiace, vsadki ali slušnimi aparati!
  • Seite 10 VIII/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Magyar Български Latviski Опасни движения! Veszélyes mozgás! Bīstamas kustības! Опасност за живота! Életveszély! Dzīvības apdraudējums! Не стойте в обсега на движение на Ne tartózkodjon a gépek és a Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu машините...
  • Seite 11 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG IX/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate ohutusjuhiste Κίνδυνος θανάτου σε Pavojus gyvybei nesilaikant eiramine on eluohtlik! περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις toliau pateikiamų saugumo nurodymų! παρακάτω οδηγίες ασφαλείας! Võtke tooted käiku alles siis, kui olete Naudokite gaminį...
  • Seite 12 X/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Asjatundmatu Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη Netinkamas darbas käsitsemine transportimisel ja montaažil! μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος transportuojant ir montuojant! Susižalojimo Vigastusoht! τραυματισμού! pavojus! Kasutage sobivaid montaaži- ja Χρησιμοποιείτε κατάλληλους μηχανισμούς...
  • Seite 13 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG XI/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................13 Sicherheitshinweise..........................13 1.1.1 Grundsätzlich............................. 13 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............14 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................15 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage....17 1.1.5...
  • Seite 14 XII/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Inhaltsverzeichnis Seite Installation............................. 43 5.3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes............43 5.3.2 Schaltschrank............................ 44 Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschranks..................44 Anordnung von Kühlaggregaten..................... 45 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation............ 47 Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten......
  • Seite 15 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 13/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise 1.1.1 Grundsätzlich ● Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle an‐...
  • Seite 16 14/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐ cherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri‐ schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.
  • Seite 17 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 15/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten.
  • Seite 18 16/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Wichtige Hinweise Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐ trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐ re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐...
  • Seite 19 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 17/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Wichtige Hinweise – Wartungsarbeiten und Instandsetzung – Reinigungsarbeiten – langen Betriebsunterbrechungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen.
  • Seite 20 18/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Wichtige Hinweise ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐...
  • Seite 21 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 19/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Wichtige Hinweise Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐ rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahren‐ gut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐...
  • Seite 22 20/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01...
  • Seite 23 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 21/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Identifikation Identifikation Typenschlüssel Die Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau des Typenschlüs‐ sels. Über den aktuellen Stand der lieferbaren Ausführungen gibt Ihnen Ihr zuständiger Vertriebspartner Auskunft. Abb.2-1: Typenschlüssel HMD01...
  • Seite 24 22/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Identifikation Typenschilder Typenschild (Leistungsteile, Ver‐ sorgungsgeräte) Gerätetyp Materialnummer Seriennummer Barcode Herstell-Land Produktionswoche; 08W23 bedeutet z. B. Jahr 2008, Woche 23 Hardware-Index Abb.2-2: Typenschild (Leistungsteile, Versorgungsgeräte) Lieferumfang ● Berührschutz ● Stecker X5.1, X5.2, X6.1 und X6.2 ●...
  • Seite 25 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 23/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen UL-Daten und Abmessungen Bezeichnung Symbol Einheit HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036 Listung nach UL-Norm (UL) UL 508 C Listung nach CSA-Norm (UL) Canadian National Standard(s) C22.2 No. 14-10 UL‑Files (UL)
  • Seite 26 24/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Daten und Abmessungen 1) 2) 3) Gehäusekörpermaß; siehe auch zugehöriges Maßblatt 4) 5) 6) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Gerät" Versorgungsspannung für die Motorhaltebremse beachten HMS, HMD, HCS zzgl. Motorhaltebremse und Steuerteil; HCS01 in‐...
  • Seite 27 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 25/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Dokumentationen Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Antriebssysteme mit HMV01/02 Projektierungsbeschreibung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 HMS01/02, HMD01, HCS02/03 Mi Antriebssysteme Projektierungsbeschreibung KCU+KSM****-PRxx-DE-P 320925 Versorgungsgeräte, Leistungsteile Projektierungsbeschreibung...
  • Seite 28 26/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Dokumentationen Kabel Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… DOK-… Rexroth Anschlusskabel Auswahldaten CONNEC-CABLE*INDRV-CAxx- 322948 DE-P IndraDrive und IndraDyn In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: CA02 bedeutet die zwei‐...
  • Seite 29 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 27/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Dokumentationen Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… Productivity Agent Anwendungsbeschreibung DOK-INDRV*-MLD-PAGENT*- 323945 AWxx-DE-P Erweiterte Diagnosefunktionen mit Rexroth IndraDrive In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung) Abb.4-6:...
  • Seite 30 28/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01...
  • Seite 31 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 29/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Spannungsversorgung und Eingangsspannung Leistungsteile HMS und HMD dürfen nur zusammen mit gelisteten (Produkt‐ kategorie NMMS) Versorgungsgeräten wie z. B. HMV verwendet werden, die den Eingangs-Nennstrom des Leistungsteils liefern können. Entsprechend der im Handbuch (Projektierungsanleitung) zum Versorgungsgerät genann‐...
  • Seite 32 30/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.2 Anschlussplan Abb.5-2: Anschlussplan HMD01...
  • Seite 33 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 31/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Außer den aufgeführten Anschlussstellen muss für die Meldung der Betriebsbereitschaft des Antriebsregelgeräts auch der Bb‑Kontakt am Steuerteil verdrahtet werden (siehe Projektierung "Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile"). 5.2.3 X5.1 und X5.2, Motoranschluss Wichtige Hinweise Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐...
  • Seite 34 32/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Codierung der Stecker Codierung der Stecker An Leistungsteilen HMD mit zwei Wechselrichterausgängen sind die Ausgänge codiert, d. h. mit einer Stecksperre versehen. Damit wird ein versehentliches Vertauschen der beiden Kabel verhin‐...
  • Seite 35 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 33/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch auftretende Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U Kurzschlussschutz A1, A2, A3 untereinander und jeweils gegen Erde Abb.5-4:...
  • Seite 36 34/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Schaltung zur Bremsenansteuerung Leistungsteil, z. B. HCS02 Steuerteil, z. B. CSB01 int. SMPS bei Typen HCS0x.1E-Wxxxx-NxxV: internes Schaltnetzteil (SMPS: switched-mode power supply) Zwischenkreis Abb.5-5: Blockschaltbild Steuerspannung intern Installationshinweise Sorgen Sie für eine ausreichende Spannungsversorgung der Mo‐...
  • Seite 37 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 35/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Abb.5-6: Codierung von X6.1 und X6.2 Anschlussstelle Ansicht Anschluss Signalname Funktion MotTemp+ Eingang Motortemperatur‐ auswertung MotTemp- +24V Ausgang zur Ansteuerung der Motorhaltebremse Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max.
  • Seite 38 36/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Kurzschlussschutz X6.3 gegen X6.4 (Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐ bremse) Überlastschutz X6.3 gegen X6.4 (Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐ bremse) maximale Zeitkonstante der Last: t = R = Wirkwiderstand der Bremse;...
  • Seite 39 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 37/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Technische Daten der Anschlussstelle Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung +24V Spannungsversorgung Verbindung zu benachbarten Geräten mit Stromschienen aus dem Zubehör HAS01.1 Bezugspotenzial für die Spannungsversorgung Verbindung zu benachbarten Geräten mit Stromschienen aus dem Zubehör HAS01.1...
  • Seite 40 38/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch ● maximal zulässige Induktivität von 100 µH (2 verdrillte 75 m lange Ein‐ zellitzen) ● möglichst parallele Leitungsführung Der Eingang 0V ist leitend mit dem Gehäusepotenzial verbunden.
  • Seite 41 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 39/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Stromtragfähigkeit "Durchschleifen" von L+ nach L+, L- nach L- (Stromschienen im Lieferumfang von Zubehör HAS01) mit Stromschienen -072 zusätzlich mit Stromschienen ‑042 und End‐ stück Abb.5-11: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften Abb.5-12:...
  • Seite 42 40/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.7 Schutzleiteranschluss Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Verbinden Sie das Antriebsregelgerät mit dem Schutzleitersystem des Schaltschranks. Versorgendes Gerät mit Anschluss für Verbindungslasche: ●...
  • Seite 43 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 41/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Die Leitung für den Schutzleiteranschluss muss mindestens den Querschnitt der Netzzuleitung haben. Bei Querschnitten der Netz‐ zuleitung kleiner 10 mm (AWG 8) muss der Schutzleiter mindes‐ tens 10 mm (AWG 8) aufweisen.
  • Seite 44 42/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch 2. Verbinden Sie die Montagefläche des Schaltschrankes leitfähig mit dem Schutzleitersystem. 3. Beachten Sie für den Erdanschluss den maximal zulässigen Erdwider‐ stand. Siehe Projektierungsanleitung zum Antriebssystem (Stichwort "Netzan‐...
  • Seite 45 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 43/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch XS2, Schirmanschluss Motorkabel Beschädigungsgefahr Antriebsregel‐ HINWEIS geräts durch zu lange Schrauben! Verwenden Sie ausschließlich maximal 12 mm lange Schrauben für das Ge‐ winde des Schirmanschlusses XS2. Der Anschluss besteht aus einem Gewinde M6 und dient zur Montage der Halterung für die Schirmauflage des Motorkabels.
  • Seite 46 44/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch ● Die Signalleitungen wegen der Störbeeinflussung getrennt von den Lastleitungen verlegen. ● Analoge Signale (z. B. Sollwerte, Istwerte) über abgeschirmte Leitungen zuführen. ● Netz, Zwischenkreis- und Leistungsadern nicht mit den Kleinspannun‐...
  • Seite 47 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 45/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch Abführung der erwärmten Luft zum Kühlaggregat Innenraum des Schaltschranks Förderrichtung der erwärmten Luft im Abströmbereich Gerät im Schaltschrank Lufteintritt am Gerät Luftleitblech im Schaltschrank (dient bei Flüssigkeitskühlung auch als Tropfschutz für die unteren Geräte)
  • Seite 48 46/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Hinweise zum Gebrauch ● Kühlaggregat so platzieren, dass der Lüfter des Kühlaggregats ange‐ sammeltes Kondenswasser nicht auf die Geräte im Schaltschrank sprüht. Luftkanal im Schaltschrank entsprechend montieren. Kühlaggregat auf dem Schaltschrank Kühlaggregat an der Front des Schaltschranks...
  • Seite 49 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 47/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben.
  • Seite 50 48/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ● Schirm des Motorleistungskabels beidseitig flächig und gut leitend erden ●...
  • Seite 51 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 49/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Empfehlung bei komplexen Systemen: Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie‐ ren. Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als Antennen (Flächenstrahler) wirken.
  • Seite 52 50/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Rückspeisendes Versorgungsgerät...
  • Seite 53 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 51/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Netzdrossel E1…E5 Schutzleiter der Komponenten externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten ohne integriertes Netz‐ schütz Motorlüfter Netzteil Q1, Q2, Q3 Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel Abb.6-1:...
  • Seite 54 52/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Einspeisendes Versorgungsgerät oder Umrichter...
  • Seite 55 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 53/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Netzdrossel (optional) E1…E5 Schutzleiter der Komponenten externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF...
  • Seite 56 54/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Wenn Sie die Hinweise zur Leitungsverlegung in diesem Ab‐ schnitt nicht beachten, wird die Wirkung des Netzfilters ganz oder teilweise aufgehoben. Dies bewirkt einen höheren Störpegel der Störemission im Bereich 150 kHz bis 40 MHz und damit eine...
  • Seite 57 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 55/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Erdung Die Leitungen zu den Erdungspunkten E1, E2 im Bereich A sollten bei schlechten Masseverbindungen in der Anlage mindestens einen Abstand von d4 = 400 mm zu den anderen Erdungspunkten des Antriebssystems haben, um Störeinkopplungen von Masse und Masseleitungen auf die Netzleitungen...
  • Seite 58 56/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation ● Verlegen Sie möglichst kurze Motorleistungskabel. ● Verwenden Sie nur geschirmte Motorleistungskabel von Rexroth. Verlegung von Motorleistungska‐ Verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel sowohl im bel und Motorgeberkabel Schaltschrank als auch außerhalb des Schaltschranks entlang geerdeter Me‐...
  • Seite 59 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 57/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Masseverbindungen Gehäuse und Montageplatte Durch geeignete Masseverbindungen kann die Störausbreitung verhindert werden, da Störungen so auf kürzestem Weg zur Erde abgeleitet werden. Kontaktieren Sie Erdungsanschluss und Masseverbindungen der Metallge‐...
  • Seite 60 58/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation ● Frei schwebende oder auf Kunststoffträger geführte Leitungen vermei‐ den, denn sie wirken als Empfangsantennen (Störfestigkeit) und auch als Sendeantennen (Störabstrahlung). Ausnahmen sind Kabelschlepps auf kurzen Distanzen von maximal 5 m.
  • Seite 61 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 59/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Zubehör Zubehör Übersicht Übersicht Inhalt und Verwendung Zubehör HAS01 enthält: a) Schrauben zur Befestigung des Geräts im Schaltschrank b) Klebeschilder mit Sicherheitshinweisen in den Sprachen Eng‐ lisch und Französisch. Platzieren Sie die Klebeschilder deutlich sichtbar am oder in unmittelbarer Nähe des Geräts, wenn die am...
  • Seite 62 60/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Zubehör Informationen zum Zubehör HAS02 Der mitgelieferte Beipackzettel zeigt, wie die Einzelteile des Zubehörs zueinander angeordnet werden. Abb.7-2: Beipackzettel Montagebeispiel Zubehör HAS02.1-002: Schraube im Gewinde an der Unterseite des Geräts...
  • Seite 63 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 61/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 64 62/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01...
  • Seite 65 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 63/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
  • Seite 66 64/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
  • Seite 67 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 65/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Index Index Symbole 24-V-Versorgung..........36 Firmware Dokumentation ..........26 Abmessungen............. 23 Abstände............. 24 Gebrauch Akkumulatoren............ 63 Hinweise ............29 Anschluss Gefahrstoffe............63 Erde .............. 41 Motor ............31 Motortemperaturüberwachung und Mo‐...
  • Seite 68 66/67 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Index Netzfilter Support andere Verbraucher ........54 siehe Service-Hotline ........61 Motorlüfter ............ 54 Typenschilder............22 Projektierungsanleitungen........25 Typenschlüssel HMD01 ............21 Recycling............64 Rücknahme............63 Umweltschutz............63 Schaltschrank Verdrahtungsplan..........29 Bereich A, störungsfrei .........
  • Seite 69 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P Bosch Rexroth AG 67/67 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HMD01 Notizen...
  • Seite 70 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com/electrics R911327626 DOK-INDRV*-HMD01*UL***-IB06-DE-P...