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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 197

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
VisualMotion-Programmierung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bits 10-14
Menü-Nr.
10000
16
10001
17
10010
18
10011
19
Bits 15-16: Status und Steuerung
Diese Bits bestimmen Status und Steuerung für das Display des BTC06.
Bit 15-16
Parameter
00
Fertig (Status)
01
Leseanforderung
10
Befehl Set/unlock (Schreiben eines vom Nutzer veränderbaren
Wertes in einen bestimmten Bildschirm)
11
Befehl Lock (Schreiben eines vom Nutzer nicht veränderbaren
Wertes in einen bestimmten Bildschirm)
Mit dem VisualMotion-Icon CALC kann eine Integer-Variable erstellt
werden, die den gewünschten Biteinstellungen für Parameter C-0-0814
entspricht. Mit dem Icon PARAM übertragen Sie diese Variable in den
Parameter C-0-0814. Die Integer-Variable wird dann in ein 16-Bit-
Binärwort umgesetzt und in diesem Parameter verarbeitet.
Hinweis: Der Programmierer sollte das gesamte Wort erstellen, bevor
er es in den Parameter schreibt.
Der Benutzer-Task baut dieses Wort auf und setzt die Transaktions-
anforderung in den Bits 15 und 16. Die Transaktion ist abgeschlossen,
wenn der Status Fertig (Bit 15 und 16 = 00) vom Handbediengerät gesetzt
wird.
Hinweis: Wenn die Absolutpunktnummer nach dem Teachen eines
Punktes
im
Handbediengerät die Punktnummer nicht automatisch um
einen Schritt weiter.
Parameter C-0-0814 vorgeschrieben.
Hinweis: Parameter C-0-0814 ist nur funktionsfähig, wenn Parameter
C-0-0811 aktiv (≠0) ist.
Menübezeichnung
Task-Parameter
Achsparameter
Antriebsparameter
Diagnose
Tippmenü
„gesperrt"
Die Punktnummer wird immer von
6-59
Parameter
Indextyp
nicht definiert
nicht definiert
nicht definiert
nicht definiert
ist,
stellt
das

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