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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Punkttabelleneinträge
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Das Programm-Handle bestimmt, auf welches Anwendungsprogramm
zugegriffen wird. Zum Anfordern der Programmpunkte für das aktive
Programm gibt man als Programm-Handle „0" an.
Der Zugriff auf Punktdaten erfolgt durch die Angabe einer Punktnummer,
die als numerischer Index zur angegebenen Punkttabelle dient (z.B. 1 für
ABS[1] oder 21 für REL[21]. Der Zugriff auf die Absolut- bzw.
Relativpunkttabelle erfolgt anhand der Klasse). Um die Gesamtanzahl
aller
Punkte
einer
Punktindexnummer angegeben.
Die Koordinatenunterklassen X, Y, Z, R, P und W haben das gleiche
Format wie Floatvariablen und -parameter. Die Unterklassen S, A, D und
J haben das Format „xxx.x". Die Event-Unterklassen 1, 2, 3, 4, und E
haben das gleiche Format wie Integer-Variable. Auf alle Unterklassen
besteht Lese- und Schreibzugriff. Die Unterklasse V ist eine Liste aller
benutzerdefinierten Labels.
In der folgenden Tabelle sind die einzelnen Unterklassen mit
Einheitentyp, Datentyp und Datengröße aufgeführt.
Unterklasse
1 - Event 1
2 - Event 2
3 - Event 3
4 - Event 4
A - Beschleunigung
B - Radius
Überschleifbereich
D - Verzögerung
E - Zustand Ellenbogen
J - Ruckbegrenzung
L - Absolutpunkte
X - X-Koordinate
Y - Y-Koordinate
Z - Z-Koordinate
S - Geschwindigkeit
R - Rollwinkel
R - Rate (nur Kinematik
8)
P - Nickwinkel
T - Namenstext
W - Gierwinkel
Beispiele:
>1 YJ 0.12 \r\n
;Host fordert Ruckbegrenzung für
Punkt REL[12] im aktiven Programm an.
Direkte ASCII-Kommunikation
Tabelle
anzufordern,
Einheit
Event-Nummer
Event-Nummer
Event-Nummer
Event-Nummer
% der maximalen
Beschleunigung
Wegstrecke
% der maximalen
Verzögerung
keine Leitachse
Prozent
Wegstrecke
Wegstrecke
Wegstrecke
% der maximalen
Geschwindigkeit
Grad
Weg/Zeit
Grad
keine Leitachse
Grad
12-19
wird
eine
„0"
als
Typ
Größe
Integer
16-Bit
Integer
16-Bit
Integer
16-Bit
Integer
16-Bit
Integer
8-Bit
Float
32-Bit
Integer
8-Bit
Integer
8-Bit
Integer
8-Bit
Float
32-Bit
Float
32-Bit
Float
32-Bit
Float
32-Bit
Integer
8-Bit
Float
32-Bit
Float
32-Bit
Float
32-Bit
Zeichen
20
Float
32-Bit
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