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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Icon-Palette „Bahnbetrieb"
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Symbol
Name
Branch
Calc
I_O
Wait
Axis
Size
Go
MSG
Path
Circle
Position
Event
Stop
Joint
Param
CvyrInit
PathCalc
Tabelle 8-2: Icon-Palette „Bahnbetrieb"
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Funktion
Verzweigen des Programmflusses
Berechnung und Initialisierung
Setzen eines E/A-Registerbits
Bedingter Halt der
Programmausführung
Definition einer Achse
Zuweisung von steuerungseigenem
Speicher an Datentypen
Freigabe einer oder mehrerer Achsen
Konfigurieren einer Status- oder
Diagnosemeldung
Geradlinige Bahnbewegung
Kreisbogenförmige Bahnbewegung
Erfassen (teachen) der aktuellen
Bahnposition
Steuerung von System-Events
Anhalten der Bewegung
Bahnbewegung mit sechs Achsen
Übertragung eines Steuerungs- oder
Antriebsparameters
Conveyor-Tracking (nur GPP 8)
Komplexer Bahnbewegungsblock
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