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8-56
Programmieren in der Bildsymbolsprache
ELS-Gruppen-
Integer-Variable
Standardlabel
G#_CONFIG
G#_MSTR1_AXIS
G#_MSTR2_AXIS
G#_ACTIVE_STATE
G#_ACTIVE_CAM
G#_LOCKON_CAM
G#_RUN_CAM_ID
G#_LOCKOFF_CAM
G#_USER_CAM
Start v. Block aus 9 Integer-Variablen (Fx):
Diese Zahl definiert die erste von 9 Integer-Variablen, die als Block für die
gewählte ELS-Gruppe reserviert sind. Der Integer-Nummer muss das
Präfix „
I
" vorangestellt werden. Beispiel:
In der nachfolgenden Tabelle sind Standard-Integer-Label und -nummern
für alle 8 ELS Gruppen aufgelistet.
ELS-Gruppen-
Integer-Variable
1
2
3
4
I140 I150 I160 I170 I180 I190 I200 I210 Gruppe ‚ Konfigurationswort
I141 I151 I161 I171 I181 I191 I201 I211 Gruppe #, ELS-LA-ID, Nummer
I142 I152 I162 I172 I182 I192 I202 I212 Gruppe #, ELS-LA-ID, Nummer
I143 I153 I163 I173 I183 I193 I203 I213 Gruppe #, aktiver Zustand der
I144 I154 I164 I174 I184 I194 I204 I214 Gruppe #, Nummer der aktiven
I145 I155 I165 I175 I185 I195 I205 I215 Gruppe #, Nummer der
I146 I156 I166 I176 I186 I196 I206 I216 Gruppe #, 1:1-
I147 I157 I167 I177 I187 I197 I207 I217 Gruppe #, Nummer der
I148 I158 I168 I178 I188 I198 I208 I218 Gruppe #, Nummer der
Tabelle 8-10: Standard-Integer-Variable für ELS-Gruppen 1 bis 8
Variablen-Labels ...
Für Variablen, Register und Bits können hier Label und Kommentare
eingegeben werden, indem man das entsprechende Optionsschaltfeld
unter „Datentyp" markiert und dann auf die Schaltfläche Standardlabels
hinzufügen klickt.
werden die vorgegebenen Standard-Variablenlabel und -kommentare für
alle Datentypen in einem einzigen Schritt aktiviert.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ELS-Gruppen-Integer-
Variable:
Standardkommentar
5
6
7
8
(max. 80 Zeichen)
1
2
State-Machine für Auf- und
Absynchronisieren
Kurvenscheibentabelle
Aufsynchronisier-
kurvenscheibentabelle
Kurvenscheibentabellen-
Nummer
Absynchronisier-
kurvenscheibentabelle
benutzerdefinierten
Kurvenscheibentabelle (State-
Machine deaktiviert)
Klickt man auf Alle Standardlabels hinzufügen,
I170
Aktuali-
sierungs-
Modus
Abb. 5-2:
Phase 4
Phase 4
Phase 4 u.
Forcing
Phase 4
Phase 4 u.
Forcing
Phase 4 u.
Forcing
Phase 4 u.
Forcing
Phase 4
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Siehe
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