Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
MOVE/LINE (Bahnbewegung mit Geraden-Interpolation)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl MOVE/LINE bewirkt eine geradlinige Bewegung im
kartesischen Raum (x,y,z), die durch zwei Punkte definiert ist.
Die Bewegung beginnt am Endpunkt der vorherigen Bewegung bzw. in
der Istposition und endet am angegebenen Zielpunkt. Dieser Zielpunkt
kann absolut oder relativ zur Startposition angegeben werden.
Hinweis: Der Start- und der Endpunkt aus den Punkttabellen können
durch Programm-Integervariable angegeben werden.
Syntax:
MOVE/LINE
ABS[index]
oder
MOVE/LINE
REL[index]
wobei:
Argument
zulässige Datentypen
index
Integer-
-konstante
-variable Ix
- globale
Integervariable GIx
- Label
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
.
;Istposition sei -1.0, 0.0, 0.0
MOVE/LINE
ABS[1]
;daraus ergibt sich eine lineare Bewegung von x=-1, y=0 zu
x=0, y=1
.
.
Programmieren in Textsprache
Bereich
gültiger Eintrag in
der Absolut- oder
Relativpunkt-Tabelle
11-47
Beschreibung
Angabe des
Bewegungs-
Endpunktes
Werbung
Inhaltsverzeichnis
