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Parameter
Hinweis: Selbst bei Bevorrechtigung kann die Zugriffszeit für den
Servicekanal noch 10 bis 100 ms betragen. Daher sollten alle
zeitkritischen Parameterübertragungen so weit wie möglich
über das zyklische AT erfolgen oder in einem nicht-kritischen
Bereich des Anwendungsprogramms platziert werden.
Bit 13: Antriebswarnungen ignorieren
Wenn der Antrieb eine Diagnosewarnung der Zustandsklasse 2 sendet,
gibt VisualMotion standardmäßig die Fehlermeldung 498 „Antrieb n:
Abschaltvorwarnung" aus.
Fehlermeldung zu deaktivieren, um vor der Systemabschaltung im
Anwendungsprogramm
durchführen zu können oder unnötige Fehlermeldungen beim Testen zu
unterbinden. Diese Option wirkt sich global auf alle Achsen im System
aus.
0 = Bei Antriebswarnungen gibt die Steuerung einen Abschaltfehler aus
1 = Steuerung ignoriert Antriebswarnungen
Bit 14: Achsenbereitschaftsstatus in Programmbefehlen
ignorieren
Bei manchen Anwendungen ist es erforderlich, durch Setzen des
Sperrbits im Achssteuerregister Antriebe in das System einzufügen oder
aus ihm zu entfernen. Ist dieses Bit auf 0 gesetzt (Standardwert), gibt
VisualMotion vor jedem Bewegungsstartbefehl eine Fehlermeldung aus,
wenn der Antrieb nicht bereit ist.
Fahrbefehl,
der
Referenzfahrbefehl
Umschaltbefehl.
Ist das Bit auf 1 gesetzt, gibt VisualMotion keine
Fehlermeldung aus, wenn der Antrieb nicht bereit ist.
0 = Fehler wird ausgegeben, wenn Achse nicht bereit ist
1 = kein Fehler wird ausgegeben, wenn Achse nicht bereit ist
Bit 16: AT-Timing-Test deaktivieren
Die Option zur Deaktivierung der Kontrolle des Antriebstelegramm-Timing
wird nur bei älteren Versionen der SERCOS-Schnittstellenmodule für
DDS 2.1 (DSS- sowie DSI-Karten) benötigt. Wird das Bit auf 0 gesetzt,
ist die Timing-Kontrolle des Antriebstelegramms (AT) aktiviert. Ist das Bit
1, ist die Kontrolle des AT-Timing deaktiviert. Sollten bei der vorliegenden
Firmware-Version SERCOS-Ringunterbrechungsfehler auftreten, die bei
früheren Versionen nicht aufgetreten sind, sollte die AT-Timing-Kontrolle
deaktiviert oder die DSS-Karte hochgerüstet werden.
0 = SERCOS-AT-Timing prüfen (EMPFOHLENE EINSTELLUNG)
1 = AT-Timing nicht prüfen
C-0-0012 Serielle Schnittstelle B
Dieser Parameter gibt den Typ des Geräts an, das am seriellen Port X16
einer PPC-R angeschlossen ist. Die Einstellung wird nach dem nächsten
Zurücksetzen (durch Betätigen des Betriebs- oder Rücksetzschalters) der
Steuerung wirksam.
werden über Parameter C-0-0004
Zulässige Werte sind: 0 = AUS, 1 = ASCII-Hostprotokoll und 2 =
Handbediengerät BTC06.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Manchmal ist es erforderlich, diese
Tests
bezüglich
Bewegungsstartbefehle sind der
und
Baudrate und Optionen für diese Anschlüsse
Serielle Schnittstelle B konfiguriert.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Warnungsbedingungen
der
Betriebsarten-
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