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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 57

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
55-2
TON12Q
T
Abb. 3-21: Beispiel – Einschaltverzögerung
In
dem
obigen
Verzögerungszeit, sobald Kontakt 55-2 geschlossen wird (Low-High-
Übergang (0-1) von IN ). Sie endet, sobald der Kontakt geöffnet wird. Ist
Time größer oder gleich PT, setzt der Q-Ausgang den Schließerkontakt
TON12Q und schaltet Relaisspule 500-1 ein. Die folgende Tabelle
beschreibt die beiden Eingänge (IN und PT) und Ausgänge (Q und TIME)
einer Einschaltverzögerung. Beim Einschalten des Systems wird der Wert
TIME auf 0 initialisiert.
Signal
Beschreibung
Wird eine ansteigende Flanke erkannt, so wird die
TONxxIN
Verzögerungszeit gestartet. Bei einer abfallenden
Flanke wird ET auf 0 zurückgesetzt.
TONxxPT
Wert, bei dem der Ausgang 1 (High) wird.
Der Ausgang wird auf WAHR gesetzt, wenn ET >=
TONxxQ
PT
TONxxTIME
Abgelaufene Zeit
Tabelle 3-9: Einschaltverzögerungsfunktionen
Die Eingangs- und Ausgangsfunktionen der Einschaltverzögerung
verwenden zur Speicherung ihrer Werte die vordefinierten globalen
Integer (GIx) in Tabelle 3-12: Globale Integer für Zähler (GIx). Beim
Einschalten des Systems werden sämtliche Funktionen auf 0 initialisiert.
Timer-ID
Globale Integer
TONxx
GI357
wobei xx
GI358
steht für
GI359-GI360
Timer 01-32
GI361-GI392
GI427-GI424
Tabelle 3-10: Globale Integer der Einschaltverzögerung (GIx)
Erweiterte E/A-Verknüpfungslogik
IN
Einschaltverzögerungsbeispiel
Beschreibung
Q-Zustand der Einschaltverzögerung
32 Bit
IN-Vergangenheitszustandzustand der
Einschaltverzögerung 32 Bit
<Reserviert>
Parameter TIME der
Einschaltverzögerung, Integer
Parameter PT der
Einschaltverzögerung, Integer
3-17
TON12
Q
Timer
100
PT
30
500-1
startet
die

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