Inhaltsverzeichnis
Werbung
6-150
Parameter
Antriebs-Messtaster-Parameter (A-0-0170 bis A-0-0174)
A-0-0170 Messtaster-Status
Dieser Parameter gibt den Status des bei der Aktivierung bzw.
Ausführung
des
VisualMotion-Programms
Messtasters an.
Digitalantriebe von Bosch Rexroth haben zwei
Messtastereingänge.
0000000000000001
Bit 1: Freigabe positive Flanke Messtaster 1
Bit 2: Freigabe negative Flanke Messtaster 1
Bit 3: Freigabe positive Flanke Messtaster 2
Bit 4: Freigabe negative Flanke Messtaster 2
Abb. 6-16: Bitbeschreibung zu Parameter A-0-0170
A-0-0170: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Binärzahl
Datentyp
binär
Anzeigeformat
Einheit
--
--
Mindestwert
--
Maximalwert
Vorgabewert
0000000000000001
nur Lesezugriff
Zugriff
A-0-0171 Messtaster 1 positiv gelatcht
Dieser Parameter gibt den zuletzt am Antriebseingang erfassten Wert für
die positive Flanke (0 ⇒ 1) von Messtaster 1 an. Der Messtaster-Wert ist
im zyklischem SERCOS Telegramm konfiguriert.
A-0-0171: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
--
Einheit
--
Mindestwert
Maximalwert
--
0.0000
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
A-0-0172 Messtaster 1 negativ gelatcht
Beschreibung wie bei Parameter A-0-0171 Messtaster 1 positiv gelatcht.
Die Aktion erfolgt hier allerdings bei der negativen Flanke (1 ⇒ 0) von
Messtaster 1.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
eingerichteten
|_ Bit 1
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Antriebs-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
